[發明專利]一種用于發動機缸蓋零件自動安裝的裝配機及安裝方法

有效

• 申請號: 201610319939.3
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105834738B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 徐江敏;唐維康
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種用于發動機缸蓋零件自動安裝的裝配機，發動機缸蓋零件包括缸蓋、氣門、彈簧和閥栓，缸蓋上均勻設置有若干個氣門組，每個氣門組均包括若干個氣門；每個氣門的頂端均從缸蓋的頂部伸出，每個氣門的伸出端均套裝一根所述彈簧，位于每根彈簧上方的氣門頂端均安裝有一個所述閥栓；其特征在于：裝配機包括支架臺、彈簧壓緊裝置、缸蓋翻轉裝置和氣門檢測裝置；

支架臺上設置有若干個所述缸蓋翻轉裝置，每個缸蓋翻轉裝置用于一個缸蓋的夾緊固定，每個缸蓋翻轉裝置均能進行0-180°的翻轉；

彈簧壓緊裝置包括壓板和壓板高度升降驅動裝置；每個缸蓋翻轉裝置的正上方設置一塊所述壓板，壓板能在壓板高度升降驅動裝置的作用下進行升降；壓板上設置有與氣門數量相等的閥栓安裝孔，每個閥栓安裝孔的內徑均小于彈簧螺旋圈的外徑，但大于閥栓的外徑；

每個缸蓋翻轉裝置的底部均設置一個所述氣門檢測裝置；每個氣門檢測裝置均包括翻轉框、圓盤和氣門識別傳感器；

每個翻轉框均與缸蓋翻轉裝置的底部轉動連接，翻轉框能相對缸蓋翻轉裝置張開和閉合；

每個翻轉框鄰近缸蓋翻轉裝置的一側均固定設置有與氣門組數量相等的圓盤，每個圓盤上均設置有與氣門數量相等的氣門識別傳感器；

當翻轉框相對缸蓋翻轉裝置閉合時，圓盤能將相對應的氣門組進行密封封堵，氣門識別傳感器能檢測缸蓋上安裝的氣門是否有漏裝或漏氣。

2.根據權利要求1所述的用于發動機缸蓋零件自動安裝的裝配機，其特征在于：每個缸蓋翻轉裝置均包括缸蓋翻轉托架和轉角缸；缸蓋翻轉托架呈L型，且能進行0-180°的翻轉；缸蓋翻轉托架包括水平底板和豎板，水平底板上設置有與圓盤數量相等的通孔；當翻轉框相對缸蓋翻轉裝置閉合時，每個圓盤均能從對應的通孔中穿過，將相對應的氣門組進行密封封堵；轉角缸能將放置于缸蓋翻轉托架上的缸蓋進行夾緊固定。

3.根據權利要求2所述的用于發動機缸蓋零件自動安裝的裝配機，其特征在于：所述轉角缸有兩個，且呈對角線分布。

4.根據權利要求2所述的用于發動機缸蓋零件自動安裝的裝配機，其特征在于：每個缸蓋翻轉裝置均還包括位置傳感器和180°識別傳感器；位置傳感器用于對缸蓋翻轉托架翻轉至0°時的位置檢測與控制；180°識別傳感器用于對缸蓋翻轉托架翻轉至180°時的位置檢測與控制。

5.根據權利要求2所述的用于發動機缸蓋零件自動安裝的裝配機，其特征在于：每個缸蓋翻轉裝置均還包括工件識別傳感器，該工件識別傳感器用于檢測缸蓋翻轉托架上是否放置有缸蓋。

6.根據權利要求1所述的用于發動機缸蓋零件自動安裝的裝配機，其特征在于：所述壓板高度升降驅動裝置包括壓板托架，絲杠和伺服電機，壓板均固定設置在壓板托架上，絲杠的一端與壓板托架固定連接，伺服電機驅動絲杠的升降，進而驅動壓板托架的高度升降。

7.根據權利要求1所述的用于發動機缸蓋零件自動安裝的裝配機，其特征在于：所述裝配機還包括顯示板。

8.根據權利要求1所述的用于發動機缸蓋零件自動安裝的裝配機，其特征在于：所述裝配機還包括操作按鈕。