[發明專利]收放繩裝置及帶有收放繩裝置的清掃設備

有效

• 申請號: 201610318937.2
• 申請日: 2016-05-15
• 公開（公告）號: CN105797985B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 錢祥忠;李瓊;宋鉷
• 申請（專利權）人: 杭州舜海光伏科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B11/04;B08B13/00;B65H75/38
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及一種清掃設備，特別涉及一種清掃設備的收放繩裝置及帶有該收放繩裝置的清掃設備。

背景技術

光伏發電是一種前景非常廣闊的清潔能源，我國到2020年太陽能發電裝機容量將達到1億千瓦。然后，由于我國的空氣質量較差，空氣中的灰塵嚴重影響光伏組件的發電效率。有數據顯示，一年不清洗光板組件板，影響發電效率達20％以上。在我國已裝機的大型電站，均以人工清洗為主，效率十分低下。而對積雪只能靠自然融化，影響發電效率。

目前，光伏電站的清掃工作通常是利用機器人清潔系統來進行的。然而，使用機器人清潔系統時，每次清掃之前都需要人力將機器人及其支援設備搬運到太陽能電池板上，并沒有完全解放勞動力。并且，機器人的成本高昂，清掃速度緩慢，維護也十分困難。

而目前也有一些發電站通過在太陽能電池板上裝設刮刀機構，并利用收放繩裝置實現在太陽能電池板的自動化清掃。但由于現有的收放繩裝置一般都是利用兩個卷筒的收繩和放繩動作實現刮刀機構在光伏面板上往復運動，從而達到對光伏面板清掃的效果。但是，由于目前的收放繩裝置一般都是通過兩個電機才能實現兩個卷筒的收繩和放繩動作，但由于兩個電機無論是維護成本或者使用成本都相對較高，從而導致整個清掃設備的使用成本過高。

因此，如何降低整個收放繩裝置的使用成本和維護成本是目前所要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種收放繩裝置，該收放繩裝置不但結構簡單，而且極大的降低了使用和日后的維護成本。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種收放繩裝置，包含用于纏繞拉繩的第一卷筒和第二卷筒、驅動所述第一卷筒和所述第二卷筒旋轉的電機、用于將所述第一卷筒或所述第二卷筒與所述電機的主軸進行聯動的聯動機構；

其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒一同空套在所述電機的電機主軸上；

所述聯動機構包含套設在所述電機主軸上并與所述電機主軸同軸固定的隨動部、可滑動的套設在所述隨動部上用于跟隨所述隨動部進行旋轉的聯動部、帶動所述聯動部在所述隨動部上進行滑動的驅動部；

其中，當所述驅動部帶動所述聯動部從所述隨動部的起始位滑動至終止位時，所述第二卷筒與所述聯動部聯動，所述第二卷筒通過所述聯動部跟隨所述隨動部一同旋轉；當所述驅動部帶動所述聯動部從所述隨動部的終止位滑動至起始位時，所述第一卷筒與所述聯動部聯動，所述第一卷筒通過所述聯動部跟隨所述隨動部一同旋轉。

另外，本發明還提供了一種清掃設備，用于清掃由N個光伏面板陣依次排列構成的光伏單元，所述清掃設備包含如上所述的收放繩裝置，且所述收放繩裝置用于連接所述清掃設備的刮刀機構，并帶動所述刮刀機構在所述光伏單元上往復運動。

本發明相對于現有技術而言，由于整個收放繩裝置是由第一卷筒、第二卷筒、驅動兩個卷筒的電機和分別將兩個卷筒與電機的主軸進行聯動的聯動機構組成，且兩個卷筒是同時空套在電機的主軸上，而聯動機構是由套設在電機主軸上并與電機主軸固定連接的隨動部、可滑動的套設在隨動部上的聯動部，和用于帶動聯動部與第一卷筒或第二卷筒進行聯動的驅動部構成，使得整個收放繩裝置只需依靠一個電機即可實現第一卷筒和第二卷筒的旋轉，完成兩卷筒的收繩和放繩動作，從而極大的降低了整個收放繩裝置的維護成本和使用成本。

進一步的，所述清掃設備還包含用于對所述收放繩裝置進行固定的支架、設置在所述支架上對纏繞在所述第一卷筒和所述第二卷筒上的拉繩進行導向的導輪組件。通過導輪組件可使得第一卷筒或第二卷筒在收繩的過程中，纏繞到第一卷筒或第二卷筒上的拉繩始終是按照相應卷筒旋轉的圈數依次疊加纏繞的，避免卷筒在收繩過程中拉繩出現打結的現象。

并且，所述導輪組件包含與所述第一卷筒相對設置的第一導輪、與所述第二卷筒相對設置的第二導輪、同軸連接所述第一導輪和所述第二導輪的連桿、設置在所述支架上對所述連桿進行固定支撐的支撐座；其中，所述第一導輪和所述第二導輪分別與所述連桿之間形成空套，且所述拉繩分別在通過所述第一導輪和所述第二導輪后纏繞在各自所對應的卷筒上。從而當第一卷筒或第二卷筒在收繩時，拉繩是通過各卷筒所對應的導輪實現在卷筒上的纏繞。

另外，所述支架對應所述第一卷筒和所述第二卷筒的位置處開設有出繩孔。通過出繩孔可方便各卷筒在收繩或放繩時拉繩的導入和導出，對拉繩的導入和導出起到導向作用。