[發明專利]收放繩裝置及帶有收放繩裝置的清掃設備

有效

• 申請號: 201610318937.2
• 申請日: 2016-05-15
• 公開（公告）號: CN105797985B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 錢祥忠;李瓊;宋鉷
• 申請（專利權）人: 杭州舜海光伏科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B11/04;B08B13/00;B65H75/38
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種收放繩裝置，包含用于纏繞拉繩的第一卷筒和第二卷筒、驅動所述第一卷筒和所述第二卷筒旋轉的電機，其特征在于：所述收放繩裝置還包含用于將所述第一卷筒或所述第二卷筒與所述電機的主軸進行聯動的聯動機構；

其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒一同空套在所述電機的主軸上；

所述聯動機構包含套設在所述電機主軸上并與所述電機主軸同軸固定的隨動部、可滑動的套設在所述隨動部上用于跟隨所述隨動部進行旋轉的聯動部、帶動所述聯動部在所述隨動部上進行滑動的驅動部；

其中，當所述驅動部帶動所述聯動部從所述隨動部的起始位滑動至終止位時，所述第二卷筒與所述聯動部聯動，所述第二卷筒通過所述聯動部跟隨所述隨動部一同旋轉；當所述驅動部帶動所述聯動部從所述隨動部的終止位滑動至起始位時，所述第一卷筒與所述聯動部聯動，所述第一卷筒通過所述聯動部跟隨所述隨動部一同旋轉。

2.根據權利要求1所述的收放繩裝置，其特征在于：所述隨動部為套設在所述電機主軸上并與所述電機主軸同軸固定的導向套；

所述聯動部包含可滑動的套設在所述導向套上的滑套、位于所述滑套兩側并帶有卡合面的第一聯動套和第二聯動套，且所述第一聯動套和所述第二聯動套的內徑均大于所述滑套的外徑，并與所述導向套相互隔開互不相連，而所述第一卷筒朝向所述聯動部的一側具有一與所述第一聯動套的卡合面相互卡合的第一卡合件，所述第二卷筒朝向所述聯動部的一側具有一與所述第二聯動套的卡合面相互卡合的第二卡合件；

其中，所述第一卷筒與所述聯動部聯動時的狀態為所述第一聯動套的卡合面與所述第一卡合件相互卡合時的狀態，而所述第二卷筒與所述聯動部聯動時的狀態為所述第二聯動套的卡合面與所述第二卡合件相互卡合時的狀態。

3.根據權利要求2所述的收放繩裝置，其特征在于：所述導向套的外緣面和所述滑套的內緣面分別為相互嵌套的多邊形結構。

4.根據權利要求2所述的收放繩裝置，其特征在于：所述導向套和所述電機主軸之間采用鍵連接。

5.根據權利要求2所述的收放繩裝置，其特征在于：所述第一卷筒和所述第二卷筒內分別設有套設在所述電機主軸上的軸承套。

6.根據權利要求2所述的收放繩裝置，其特征在于：所述第一聯動套的卡合面和所述第二聯動套的卡合面均為一個由高到低逐漸下降的曲形面，且所述曲形面的最高點與最低點相連構成卡齒；

所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述聯動部的一側分別與各自所對應的聯動套的曲形面的結構相同，并用于在和所述聯動部聯動時，與各自所對應的聯動套的曲形面的卡齒相互卡合。

7.根據權利要求6所述的收放繩裝置，其特征在于：所述曲形面的最高點和最低點在同一水平面上。

8.根據權利要求2所述的收放繩裝置，其特征在于：所述第一聯動套的卡合面和所述第二聯動套的卡合面均為帶有N個卡齒的齒形面；其中，所述N為大于1的自然數；

所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述聯動部的一側分別與各自所對應的聯動套的齒形面的結構相同，并用于在和所述聯動部聯動時，與各自所對應的聯動套的齒形面中的各卡齒相互嚙合。

9.根據權利要求8所述的收放繩裝置，其特征在于：所述齒形面上的各卡齒從齒頂到齒根的寬度逐漸變大，所述卡齒整體為一等腰梯形。

10.根據權利要求2所述的收放繩裝置，其特征在于：所述驅動部包含第一電磁閥、與所述第一電磁閥相對設置的第二電磁閥、同軸連接所述第一電磁閥和所述第二電磁閥的傳動軸、設置在所述傳動軸上用于帶動所述聯動部在所述導向套上進行滑動的撥叉；

其中，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥電性連接，且當所述第一電磁閥吸合時，所述第二電磁閥斷開，并拉動所述傳動軸，由所述傳動軸通過所述撥叉帶動所述聯動部從所述導向套的終止位滑動至起始位；

而當所述第二電磁閥吸合時，所述第一電磁閥斷開，并拉動所述傳動軸，由所述傳動軸通過所述撥叉帶動所述聯動部從所述導向套的起始位滑動至終止位。

11.根據權利要求10所述的收放繩裝置，其特征在于：所述滑套的外緣表面在所述聯動部上為一下沉面，并與所述第一聯動套相連一側的端面和與所述第二聯動套相連一側的端面組合成位于所述聯動部上的溝道，所述撥叉有部分插入所述溝道內。