[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)裝卸料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610317722.9
• 申請(qǐng)日: 2016-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105836462B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永龍;曾云榜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安正時(shí)尚集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;D05B35/00
• 代理公司: 嘉興海創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)33251
• 代理人: 鄭文濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝卸料裝置，屬于自動(dòng)模板機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

專(zhuān)利文獻(xiàn)CN205011974U中公開(kāi)了一種服裝模板機(jī)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括與模板機(jī)齊平的上下料平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和模板，模板機(jī)的X、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其中一軸向設(shè)有延伸段，延伸段設(shè)置在上下料平臺(tái)上，X、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的延伸段處設(shè)置模板的模板壓緊機(jī)構(gòu)及定位桿，所述的上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下料平臺(tái)的下方，上料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)桿，所述的驅(qū)動(dòng)桿由一頂桿氣缸控制升降，驅(qū)動(dòng)桿在頂桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下可穿過(guò)平臺(tái)表面的導(dǎo)向槽延伸至平臺(tái)的上方，在所述的模板上開(kāi)有與驅(qū)動(dòng)桿配合的通孔，模板的左側(cè)設(shè)置有與定位桿配合的定位卡口；所述的下料機(jī)構(gòu)位于上下料平臺(tái)上方，下料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)裝置、升降機(jī)構(gòu)和下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)裝置通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可將模板吸住并提升，下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用該專(zhuān)利文獻(xiàn)中的服裝模板機(jī)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料，即自動(dòng)將裝有面料的模板裝載在模板機(jī)上或從模板機(jī)上取下，從而有效減小了工人的工作量，提高了工作效率。但是上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還存有問(wèn)題：要工人將面料放置在模板內(nèi)或從模板內(nèi)取出縫制好的面料，而未采用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)面料放置在模板內(nèi)和從模板內(nèi)取出縫制好的面料，因此上述專(zhuān)利文獻(xiàn)的結(jié)構(gòu)還存有可改進(jìn)之處。

發(fā)明內(nèi)容

對(duì)此，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)合理的自動(dòng)裝卸料裝置，采用該自動(dòng)裝料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將面料放置在模板上以及自動(dòng)將縫制好的面料從模板內(nèi)取出并回收，從而進(jìn)一步減少人工參與，有效提高工作效率，并且其上面料轉(zhuǎn)移裝置適于轉(zhuǎn)移多種不同尺寸大小的面料。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)裝卸料裝置，包括適于展平放置面料的面料放置平臺(tái)、用于放置模板的裝料平臺(tái)和用于回收縫制好的面料的面料收納區(qū)，所述模板是由一上模板片和一下模版片相連接構(gòu)成的合頁(yè)式結(jié)構(gòu)；它還包括用于將上模板片翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置和往復(fù)移動(dòng)于面料放置平臺(tái)、裝料平臺(tái)及面料收納區(qū)之間的面料轉(zhuǎn)移裝置，所述面料轉(zhuǎn)移裝置包括安裝板和分布設(shè)置在所述安裝板上的多個(gè)第一吸盤(pán)，所述安裝板的下表面上設(shè)有多條由中間向周邊延伸的限位滑槽，在所述安裝板的上表面設(shè)置有與各限位滑槽對(duì)應(yīng)聯(lián)通的供氣管經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)條形滑孔，長(zhǎng)條形滑孔的長(zhǎng)度方向沿限位滑槽的設(shè)置方向設(shè)置，且其寬度小于限位滑槽的寬度，各限位滑槽上可移動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)滑塊，所述各滑塊上設(shè)有上下貫通的通孔，所述通孔的上端通過(guò)所述氣管連通第一真空泵裝置，通孔的下端口連通所述第一吸盤(pán)，在各滑塊上還設(shè)有用于將其鎖定在限位滑槽內(nèi)的鎖定組件和用于解除鎖定的解鎖組件；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括鉸接設(shè)置在裝料平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿和設(shè)置在所述裝料平臺(tái)下方的用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞其鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈“7”字形，拐角處與裝料平臺(tái)上的連接部鉸接，其第一拐臂處于所述裝料平臺(tái)上方，其第二拐臂處于所述裝料平臺(tái)下方，在第一拐臂的末端通過(guò)萬(wàn)向接頭安裝有第二吸盤(pán)，第二吸盤(pán)通過(guò)氣管與第二真空泵裝置連通，所述第二拐臂的末端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿相連。

上述技術(shù)方案中，各滑塊的上端圍繞所述通孔設(shè)置有向上凸起的適于與氣管連接的管狀凸起，所述管狀凸起的上端由所述長(zhǎng)條形滑孔伸出。

上述技術(shù)方案中，所述鎖定組件包括所述滑塊上第一裝配孔內(nèi)設(shè)有的鎖定塊和為鎖定塊提供向上彈力的第一彈簧，在第一彈簧的作用下，鎖定塊上端的第一凸齒與所述滑槽底面上的第二凸齒鎖定配合；所述解鎖組件包括成型在第一裝配孔側(cè)部的第二裝配孔和自?xún)?nèi)到外依次設(shè)置在第二裝配孔內(nèi)的解鎖塊、第二彈簧和限位部件，所述限位部件具有與第二裝配孔的內(nèi)螺紋配合的外螺紋和位于軸心位置的中心穿孔，所述第二彈簧的一端抵在限位部件上，另一端抵在解鎖塊上，解鎖塊的外端由所述中心穿孔伸出形成按壓部；在所述鎖定塊的側(cè)面上成型有受壓斜面，所述解鎖塊的內(nèi)端成型有與所述受壓斜面相配合的施壓斜面。

上述技術(shù)方案中，所述面料轉(zhuǎn)移裝置固定在六軸機(jī)器人的作業(yè)臂上。

上述技術(shù)方案中，所述裝料平臺(tái)上靠近所述翻轉(zhuǎn)裝置的部位成型有適于對(duì)所述模板定位的凹槽。

上述技術(shù)方案中，上模板片和下模板片中的一片的角部設(shè)置有定位孔，另一片的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀。

本發(fā)明具有積極的效果：