[發明專利]自動裝卸料裝置

有效

• 申請號: 201610317722.9
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105836462B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王永龍;曾云榜
• 申請（專利權）人: 安正時尚集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;D05B35/00
• 代理公司: 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙)33251
• 代理人: 鄭文濤

1.一種自動裝卸料裝置，包括適于展平放置面料的面料放置平臺(1)、用于放置模板(3)的裝料平臺(2)和用于回收縫制好的面料的面料收納區(9)，所述模板(3)是由一上模板片(31)和一下模版片(32)相連接構成的合頁式結構；其特征在于：它還包括用于將上模板片(31)翻轉的翻轉裝置和往復移動于面料放置平臺(1)、裝料平臺(2)及面料收納區(9)之間的面料轉移裝置(30)，所述面料轉移裝置(30)包括安裝板(4)和分布設置在所述安裝板(4)上的多個第一吸盤(5)，所述安裝板(4)的下表面上設有多條由中間向周邊延伸的限位滑槽(41)，在所述安裝板(4)的上表面設置有與各限位滑槽(41)對應聯通的供氣管經過的長條形滑孔(42)，長條形滑孔(42)的長度方向沿限位滑槽(41)的設置方向設置，且其寬度小于限位滑槽(41)的寬度，各限位滑槽(41)上可移動設置有至少一個滑塊(43)，所述各滑塊(43)上設有上下貫通的通孔(431)，所述通孔(431)的上端通過所述氣管連通第一真空泵裝置，通孔(431)的下端口連通所述第一吸盤(5)，在各滑塊(43)上還設有用于將其鎖定在限位滑槽(41)內的鎖定組件和用于解除鎖定的解鎖組件；所述翻轉裝置包括鉸接設置在裝料平臺(2)上的轉動桿(6)和設置在所述裝料平臺(2)下方的用于驅動所述轉動桿(6)繞其鉸接處轉動的驅動氣缸(7)，所述轉動桿(6)呈“7”字形，拐角處與裝料平臺(2)上的連接部(21)鉸接，其第一拐臂(61)處于所述裝料平臺(2)上方，其第二拐臂(62)處于所述裝料平臺(2)下方，在第一拐臂(61)的末端通過萬向接頭安裝有第二吸盤(8)，第二吸盤(8)通過氣管與第二真空泵裝置連通，所述第二拐臂(62)的末端與所述驅動氣缸(7)的伸縮桿相連。

2.根據權利要求1所述的自動裝卸料裝置，其特征在于：各滑塊(43)的上端圍繞所述通孔(431)設置有向上凸起的適于與氣管連接的管狀凸起(432)，所述管狀凸起(432)的上端由所述長條形滑孔(42)伸出。

3.根據權利要求1所述的自動裝卸料裝置，其特征在于：所述鎖定組件包括所述滑塊(43)上第一裝配孔內設有的鎖定塊(44)和為鎖定塊(44)提供向上彈力的第一彈簧(45)，在第一彈簧(45)的作用下，鎖定塊(44)上端的第一凸齒與所述滑槽(41)底面上的第二凸齒鎖定配合；所述解鎖組件包括成型在第一裝配孔側部的第二裝配孔和自內到外依次設置在第二裝配孔內的解鎖塊(46)、第二彈簧(47)和限位部件(48)，所述限位部件(48)具有與第二裝配孔的內螺紋配合的外螺紋和位于軸心位置的中心穿孔，所述第二彈簧(47)的一端抵在限位部件(48)上，另一端抵在解鎖塊(46)上，解鎖塊(46)的外端由所述中心穿孔伸出形成按壓部(49)；在所述鎖定塊(44)的側面上成型有受壓斜面(441)，所述解鎖塊(46)的內端成型有與所述受壓斜面(441)相配合的施壓斜面(461)。

4.根據權利要求1或2或3所述的自動裝卸料裝置，其特征在于：所述面料轉移裝置(30)固定在六軸機器人(10)的作業臂(101)上。

5.根據權利要求1或2或3所述的自動裝卸料裝置，其特征在于：所述裝料平臺(2)上靠近所述翻轉裝置的部位成型有適于對所述模板(3)定位的凹槽(22)。

6.根據權利要求1或2或3所述的自動裝卸料裝置，其特征在于：上模板片(31)和下模板片(32)中的一片的角部設置有定位孔，另一片的對應位置設有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀。