[發(fā)明專利]缸銷臂銷機械互鎖裝置、單缸插銷伸縮系統(tǒng)和伸縮臂組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610316265.1
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105923555B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單增海;胡小冬;李超;李增彬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種缸銷臂銷機械互鎖裝置，用于使單缸插銷伸縮系統(tǒng)的缸銷(5)與臂銷實現(xiàn)互鎖，其特征在于，所述缸銷臂銷機械互鎖裝置包括用于與所述缸銷(5)連接的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)和與所述運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接的止擋部，所述缸銷臂銷機械互鎖裝置具有第一互鎖狀態(tài)和第二互鎖狀態(tài)，在所述第一互鎖狀態(tài)，所述臂銷處于伸出位置，所述缸銷(5)處于縮回位置并通過所述運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)使所述止擋部處于防止所述臂銷縮回的第一位置，在所述第二互鎖狀態(tài)，所述臂銷處于縮回位置，所述缸銷(5)處于伸出位置并通過所述運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)使所述止擋部處于防止所述缸銷(5)縮回的第二位置，所述運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)與所述缸銷(5)連接，用于將所述缸銷(5)在第一方向上的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為擺動，所述第二轉(zhuǎn)換機構(gòu)分別與所述第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)和所述止擋部連接，用于將所述擺動轉(zhuǎn)換為所述止擋部在第二方向上的往復(fù)直線運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，在所述第一位置，所述止擋部處于用于驅(qū)動所述臂銷移動的臂銷插拔裝置的移動路徑上以防止所述臂銷縮回，在所述第二位置，所述臂銷插拔裝置處于所述止擋部的移動路徑上以防止所述缸銷(5)縮回。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，在所述第一位置，所述止擋部處于所述臂銷插拔裝置的臂銷燕尾槽(6)的遠(yuǎn)離所述臂銷的一端，在所述第二位置，所述止擋部處于所述臂銷燕尾槽(6)的靠近所述缸銷(5)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)設(shè)置于所述缸銷(5)的軸向孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括隨動部和第一旋轉(zhuǎn)部，所述隨動部與所述缸銷(5)連接并與所述缸銷(5)同步往復(fù)直線運動，所述第一旋轉(zhuǎn)部與所述隨動部配合以將所述隨動部的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為所述第一旋轉(zhuǎn)部的擺動，所述第二轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)部和輸出部，所述第二旋轉(zhuǎn)部與所述第一旋轉(zhuǎn)部同步擺動，所述輸出部與所述止擋部連接并與所述第二旋轉(zhuǎn)部配合以將所述第二旋轉(zhuǎn)部的擺動轉(zhuǎn)換為所述止擋部在所述第二方向上的往復(fù)直線運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，所述隨動部包括連接銷(12)，所述第一旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)銷(13)，所述連接銷(12)與所述缸銷(5)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)銷(13)與所述連接銷(12)配合以將所述連接銷(12)的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為所述旋轉(zhuǎn)銷(13)的擺動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，所述隨動部還包括固定銷(11)，所述固定銷(11)沿所述連接銷(12)的徑向穿過所述缸銷(5)和所述連接銷(12)以連接所述缸銷(5)和所述連接銷(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，所述連接銷(12)與所述旋轉(zhuǎn)銷(13)中的一個具有中空結(jié)構(gòu)，所述連接銷(12)與所述旋轉(zhuǎn)銷(13)中的另一個具有插入結(jié)構(gòu)，所述插入結(jié)構(gòu)同軸且可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述插入結(jié)構(gòu)與所述中空結(jié)構(gòu)配合以將所述連接銷(12)的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為所述旋轉(zhuǎn)銷(13)的擺動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，所述中空結(jié)構(gòu)和所述插入結(jié)構(gòu)中的一個包括第一滑銷(14)，所述中空結(jié)構(gòu)和所述插入結(jié)構(gòu)中的另一個包括與所述第一滑銷(14)滑動配合的第一滑槽(131)，在所述連接銷(12)作往復(fù)直線運動時，所述第一滑銷(14)沿所述第一滑槽(131)移動以將所述連接銷(12)的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為所述旋轉(zhuǎn)銷(13)的擺動。

11.缸銷臂銷根據(jù)權(quán)利要求10所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，所述第一滑槽(131)為以所述旋轉(zhuǎn)銷(13)的軸線為中心軸的螺旋形滑槽。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的缸銷臂銷機械互鎖裝置，其特征在于，所述缸銷臂銷機械互鎖裝置包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述止擋部的運動，以使所述第一位置為所述止擋部的第一運動止點和/或使所述第二位置為所述止擋部的第二運動止點。