[發(fā)明專利]缸銷臂銷機(jī)械互鎖裝置、單缸插銷伸縮系統(tǒng)和伸縮臂組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610316265.1
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105923555B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單增海;胡小冬;李超;李增彬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 艾春慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種缸銷臂銷機(jī)械互鎖裝置、單缸插銷伸縮系統(tǒng)和伸縮臂組件。

背景技術(shù)

起重機(jī)是應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械。伸縮臂是起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)之一。起重機(jī)的伸縮系統(tǒng)是控制伸縮臂伸出或縮回的系統(tǒng)。伸縮系統(tǒng)主要有油缸加繩排伸縮系統(tǒng)和單缸插銷伸縮系統(tǒng)兩種形式。大型起重機(jī)的伸縮臂多采用單缸插銷伸縮系統(tǒng)。單缸插銷伸縮系統(tǒng)包括伸縮油缸、臂銷、缸銷、缸銷插拔裝置、臂銷插拔裝置等。缸銷、拔插缸銷裝置和拔插臂銷裝置均安裝在伸縮油缸上。單缸插銷伸縮系統(tǒng)的各組成部分組合動作能實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮功能。

臂銷設(shè)置在每節(jié)伸縮臂節(jié)尾端，能夠把該節(jié)伸縮臂節(jié)和與其相鄰并位于其外側(cè)的伸縮臂節(jié)鎖定在一起并可以沿伸縮臂的徑向運(yùn)動。臂銷的作用是實(shí)現(xiàn)伸縮臂節(jié)與相鄰的外側(cè)伸縮臂節(jié)之間的鎖定和解鎖。

以下以臂銷上下運(yùn)動為例對臂銷的插拔過程進(jìn)行說明。安裝某節(jié)伸縮臂節(jié)上的臂銷的初始位置在臂銷復(fù)位彈簧的作用下可以向上運(yùn)動到相鄰的外側(cè)伸縮臂節(jié)的臂銷孔中，這樣相鄰的兩節(jié)伸縮臂節(jié)之間通過臂銷固定連接而不能相對伸縮運(yùn)動，達(dá)到鎖定的目的。當(dāng)臂銷受到設(shè)置于伸縮油缸上的臂銷插拔裝置的作用時，臂銷可向下移動并從相鄰的外側(cè)伸縮臂節(jié)的臂銷孔中縮回，使這兩節(jié)伸縮臂節(jié)處于解鎖狀態(tài)而可以相對伸縮運(yùn)動。

在起重機(jī)伸臂的過程中，如果使某一節(jié)伸縮臂節(jié)(本段中稱第一伸縮臂節(jié))伸出，伸縮油缸的活動端到達(dá)合適的位置，先插缸銷，將缸銷插入第一伸縮臂節(jié)的缸銷孔內(nèi)以使伸縮油缸與第一伸縮臂節(jié)連接，后拔臂銷，使第一伸縮臂節(jié)上的臂銷從相鄰的外側(cè)的伸縮臂節(jié)(本段中稱第二伸縮臂節(jié))的臂銷孔中拔出，第一伸縮臂節(jié)與第二伸縮臂節(jié)之間解鎖，再由伸縮油缸帶動第一伸縮臂節(jié)伸出，第一伸縮臂節(jié)到達(dá)合適的位置時，先插臂銷，使第一伸縮臂節(jié)上的臂銷插入第二伸縮臂節(jié)的另一個臂銷孔中從而連接第一伸縮臂節(jié)與第二伸縮臂節(jié)，后拔缸銷，解除第一伸縮臂節(jié)與伸縮油缸的連接。以此類推，可以實(shí)現(xiàn)伸縮臂節(jié)一節(jié)節(jié)的伸出。

起重機(jī)縮臂的過程中，如果使某一節(jié)伸縮臂節(jié)(本段中稱第一伸縮臂節(jié))縮回，伸縮油缸的活動端到達(dá)合適的位置，先插缸銷，將缸銷插入第一伸縮臂節(jié)的缸銷孔內(nèi)以使伸縮油缸與第一伸縮臂節(jié)連接，后拔臂銷，第一伸縮臂節(jié)上的臂銷從相鄰的外側(cè)的伸縮臂節(jié)(本段中稱第二伸縮臂節(jié))的臂銷孔中拔出，使第一伸縮臂節(jié)與第二伸縮臂節(jié)之間解鎖，再由伸縮油缸帶動第一伸縮臂節(jié)縮回，第一伸縮臂節(jié)到達(dá)合適的位置時，先插臂銷，使第一伸縮臂節(jié)上的臂銷插入第二伸縮臂節(jié)的另一個臂銷孔中從而連接該第一伸縮臂節(jié)與第二伸縮臂節(jié)，后拔缸銷，解除第一伸縮臂節(jié)與伸縮油缸的連接。以此類推，可以實(shí)現(xiàn)伸縮臂節(jié)一節(jié)節(jié)的縮回。

在進(jìn)行伸縮臂的伸縮操作時，若出現(xiàn)缸銷和臂銷同時縮回的情況，則會造成伸縮臂節(jié)的伸縮失控，易引發(fā)安全事故并造成巨大經(jīng)濟(jì)損失，因此，現(xiàn)有技術(shù)中單缸插銷伸縮系統(tǒng)都會對缸銷和臂銷進(jìn)行防止二者同時縮回的互鎖控制。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的單缸插銷伸縮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的單缸插銷伸縮系統(tǒng)的臂銷插拔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖2中，各附圖標(biāo)記分別代表：1’-缸銷蓋板；2’-缸銷套筒；3’-轉(zhuǎn)軸；4’-搖板；5'-缸銷；6'-臂銷燕尾槽；7’-伸縮油缸；8’-缸銷復(fù)位彈簧。

如圖1所示，此時-缸銷5’為伸出的狀態(tài)。缸銷5’可以在缸銷套筒2’內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動，并受缸銷蓋板1’的限制，保證缸銷5’的行程，缸銷復(fù)位彈簧8’用于保證在缸銷插拔裝置釋放缸銷5’時缸銷5’處于伸出狀態(tài)。

如圖2所示，臂銷插拔裝置包括轉(zhuǎn)軸3’、搖臂、搖板4’和臂銷燕尾槽6'。臂銷插拔裝置拔臂銷時，轉(zhuǎn)軸3’旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸3’通過設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的搖臂帶動位于搖臂兩端的兩塊搖板4’，兩塊搖板4’分別帶動對應(yīng)的臂銷燕尾槽6’同步伸出或同步縮回，兩個臂銷分別與兩個臂銷燕尾槽6’一一對應(yīng)地連接，從而能實(shí)現(xiàn)兩個臂銷的同步伸出或同步縮回。

以上現(xiàn)有技術(shù)中，缸銷和臂銷的互鎖控制通過電液控制來實(shí)現(xiàn)。在拔臂銷時，通過電液控制防止缸銷縮回，在拔缸銷時，通過電液控制不讓臂銷縮回。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，設(shè)計人員發(fā)現(xiàn)以上現(xiàn)有技術(shù)具有如下不足之處：

依靠電液控制實(shí)現(xiàn)互鎖，一旦液壓系統(tǒng)或電氣系統(tǒng)發(fā)生故障，可能發(fā)生缸銷和臂銷同時縮回的情況，很難保證伸縮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，存在引發(fā)安全事故并造成巨大經(jīng)濟(jì)損失的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種缸銷臂銷機(jī)械互鎖裝置、單缸插銷伸縮系統(tǒng)和伸縮臂組件，旨在提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)的可靠性。