[發(fā)明專利]貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610315878.3
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN105797970B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉承翰;鐘金榮;唐策祥;李俊;王奪;吉文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海和進(jìn)物流機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 吳澤群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在物流行業(yè)以及生產(chǎn)行業(yè)中，通常需要根據(jù)包裝以及其他特征對貨物進(jìn)行分揀。分揀需要人為的對貨物進(jìn)行辨別，將貨物放置到相應(yīng)的分揀區(qū)域中。此種方式的分揀效率相對較低，且在貨物較多時(shí)，甚至還需要調(diào)節(jié)傳送帶的送貨速度，以適應(yīng)人的分揀速度。另外，在長時(shí)間工作后，勞動(dòng)者會(huì)疲勞，工作效率必然下降。

因此，需要提供一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，以提升分揀效率，同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決當(dāng)前通過人力來實(shí)現(xiàn)貨物分揀的現(xiàn)狀，提升貨物分揀的效率，并在此基礎(chǔ)上增加貨物分揀的效率以及準(zhǔn)確率。

更具體的，本發(fā)明提供了一種貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括控制單元、第一特征采集單元、若干第一轉(zhuǎn)向軸組、若干第一傳動(dòng)單元，第一轉(zhuǎn)向軸組包括若干第一轉(zhuǎn)向軸，第一傳動(dòng)單元分別與第一轉(zhuǎn)向軸的軸心相平行；

第一轉(zhuǎn)向軸與第一傳動(dòng)單元之間相互交錯(cuò)排列；

若干組第一轉(zhuǎn)向軸組沿著第一傳動(dòng)單元的傳動(dòng)方向依次排列；

第一升降單元控制第一轉(zhuǎn)向軸組的升降；第一升降單元升起時(shí)，第一轉(zhuǎn)向軸的高度高于第一傳動(dòng)單元，第一升降單元下降時(shí)，第一轉(zhuǎn)向軸的高度低于第一傳動(dòng)單元；

所述第一傳動(dòng)單元由一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)向軸由一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制單元分別與第一升降單元、特征采集單元以及電機(jī)相連接；位置檢測單元用于檢測貨物位置；

第一特征采集單元采集到貨物的特征后，貨物被運(yùn)輸至第一傳動(dòng)單元；位置檢測單元檢測貨物所在位置；貨物在第一傳動(dòng)單元上移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置后，控制單元控制第一升降單元升起第一轉(zhuǎn)向軸組，第一轉(zhuǎn)向軸將貨物轉(zhuǎn)移出第一傳動(dòng)單元。

在本申請中，通過在若干組相互平行的第一傳動(dòng)單元兩側(cè)設(shè)計(jì)第一轉(zhuǎn)向軸，當(dāng)系統(tǒng)處于常態(tài)時(shí)，第一轉(zhuǎn)向軸的最高面低于第一傳動(dòng)單元的表面。貨物能夠在第一傳動(dòng)單元的表面通過。當(dāng)貨物傳遞到需要轉(zhuǎn)向的位置時(shí)，控制單元控制第一升降單元提升第一轉(zhuǎn)向軸的水平位置，貨物被第一轉(zhuǎn)向軸撐起，并且由第一轉(zhuǎn)向軸將貨物轉(zhuǎn)移到對應(yīng)位置。本申請?zhí)峁┑呢浳镒詣?dòng)分揀系統(tǒng)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)備的不足，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率極低，實(shí)現(xiàn)了無人化分揀作業(yè)。

作為優(yōu)選的，第一傳動(dòng)單元為皮帶傳動(dòng)單元。

在本申請中，第一傳動(dòng)單元可以是滾軸傳動(dòng)單元，也可以是皮帶傳動(dòng)單元。然而在本申請中，如果采用滾軸傳動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)過于緊湊，且生產(chǎn)成本高，因此在本申請中，第一傳動(dòng)單元優(yōu)選皮帶傳動(dòng)單元。

作為優(yōu)選的，還包括若干第二傳動(dòng)單元，第二傳動(dòng)單元位于第一傳動(dòng)單元的左側(cè)或右側(cè)，每一個(gè)第二傳動(dòng)單元包括若干傳動(dòng)軸；

傳動(dòng)軸之間相互平行，貨物由第一轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)移到傳動(dòng)軸之后，傳動(dòng)軸帶動(dòng)貨物到對應(yīng)的分揀位置。

在本申請中，該傳動(dòng)軸可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，來帶動(dòng)貨物移動(dòng)，也可以將該傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)一個(gè)坡度，貨物受到重力的作用，逐漸向分揀位置滑動(dòng)。

作為優(yōu)選的，還包括若干第二傳動(dòng)單元，第二傳動(dòng)單元位于第一傳動(dòng)單元的左側(cè)或右側(cè)，每一個(gè)第二傳動(dòng)單元至少包括一條第二傳動(dòng)皮帶；

第二傳動(dòng)皮帶大于2條時(shí)，第二傳動(dòng)皮帶之間相互平行，且第二傳動(dòng)皮帶之間同步傳動(dòng)。

在本申請中，第二傳動(dòng)單元也可以是皮帶傳動(dòng)單元或者滾軸傳動(dòng)單元。

作為優(yōu)選的，還設(shè)有第二特征采集單元和第二轉(zhuǎn)向軸，第二特征采集單元用于采集位于第二傳動(dòng)皮帶上的貨物，第二傳動(dòng)皮帶至少包括兩條第二傳動(dòng)皮帶時(shí)，第二傳動(dòng)皮帶與第二轉(zhuǎn)向軸之間交錯(cuò)排列；第二升降單元帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)向軸升降；

第二升降單元升起時(shí)，第二轉(zhuǎn)向軸的高度高于第二傳動(dòng)單元，第二升降單元下降時(shí)，第二轉(zhuǎn)向軸的高度低于第二傳動(dòng)單元；

第二特征采集單元檢測到貨物分揀錯(cuò)誤時(shí)，控制單元控制第二升降單元升起第二轉(zhuǎn)向軸，并控制第二轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物轉(zhuǎn)移到相鄰第二傳動(dòng)單元上。

在本申請中，在第二傳動(dòng)單元采用多條同步傳動(dòng)的傳動(dòng)皮帶時(shí)，也可以在傳動(dòng)皮帶的兩側(cè)設(shè)置有可升降的第二轉(zhuǎn)向軸。如果設(shè)置于傳動(dòng)皮帶兩側(cè)的第二特征采集單元檢測到貨物被傳送到錯(cuò)誤的第二傳動(dòng)單元上時(shí)，可以控制第二升降裝置提升第二轉(zhuǎn)向軸，由第二轉(zhuǎn)向軸將貨物轉(zhuǎn)移到相鄰的第二傳動(dòng)單元上。

作為優(yōu)選的，位置檢測單元設(shè)于第一傳動(dòng)單元的起始點(diǎn)；

控制單元根據(jù)貨物經(jīng)過起始點(diǎn)的時(shí)間以及第一傳動(dòng)單元傳動(dòng)的速度控制貨物在第一傳動(dòng)單元上傳動(dòng)的距離。