[發明專利]貨物自動分揀系統

有效

• 申請號: 201610315878.3
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105797970B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉承翰;鐘金榮;唐策祥;李俊;王奪;吉文輝
• 申請（專利權）人: 上海和進物流機械有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 吳澤群

1.一種貨物自動分揀系統，其特征在于，包括控制單元、第一特征采集單元、若干第一轉向軸組、若干第一傳動單元，所述第一轉向軸組包括若干第一轉向軸，所述第一傳動單元分別與所述第一轉向軸的軸心相平行；

所述第一轉向軸與所述第一傳動單元之間相互交錯排列；

若干組所述第一轉向軸組沿著所述第一傳動單元的傳動方向依次排列；

第一升降單元控制所述第一轉向軸組的升降；所述第一升降單元升起時，所述第一轉向軸的高度高于所述第一傳動單元，所述第一升降單元下降時，所述第一轉向軸的高度低于所述第一傳動單元；

所述第一傳動單元由一動力機構帶動實現同步傳動，所述第一轉向軸由一動力機構帶動實現同步轉動；

所述控制單元分別與所述第一升降單元、特征采集單元以及電機相連接；位置檢測單元用于檢測貨物位置；

所述第一特征采集單元采集到貨物的特征后，貨物被運輸至所述第一傳動單元；所述位置檢測單元檢測貨物所在位置；貨物在所述第一傳動單元上移動到預設位置后，所述控制單元控制所述第一升降單元升起所述第一轉向軸組，所述第一轉向軸將貨物轉移出所述第一傳動單元；

其中，所述第一轉向軸組通過同一根多楔帶傳動，實現第一轉向軸的同步轉動；

所述貨物自動分揀系統還包括張緊組件，所述張緊組件用于控制所述多楔帶的伸縮度。

2.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述第一傳動單元為皮帶傳動單元。

3.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，還包括若干第二傳動單元，所述第二傳動單元位于所述第一傳動單元的左側或右側，每一個所述第二傳動單元包括若干傳動軸；

所述傳動軸之間相互平行，貨物由所述第一轉向軸轉移到所述傳動軸之后，所述傳動軸帶動所述貨物到對應的分揀位置。

4.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，還包括若干第二傳動單元，所述第二傳動單元位于所述第一傳動單元的左側或右側，每一個所述第二傳動單元至少包括一條第二傳動皮帶；

所述第二傳動皮帶大于2條時，第二傳動皮帶之間相互平行，且第二傳動皮帶之間同步傳動。

5.根據權利要求4所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，還設有第二特征采集單元和第二轉向軸，所述第二特征采集單元用于采集位于所述第二傳動皮帶上的貨物，所述第二傳動皮帶至少包括兩條第二傳動皮帶時，所述第二傳動皮帶與第二轉向軸之間交錯排列；第二升降單元帶動所述第二轉向軸升降；

所述第二升降單元升起時，所述第二轉向軸的高度高于所述第二傳動單元，所述第二升降單元下降時，所述第二轉向軸的高度低于所述第二傳動單元；

所述第二特征采集單元檢測到貨物分揀錯誤時，所述控制單元控制所述第二升降單元升起所述第二轉向軸，并控制所述第二轉向軸轉動，將貨物轉移到相鄰第二傳動單元上。

6.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述位置檢測單元設于所述第一傳動單元的起始點；

所述控制單元根據貨物經過起始點的時間以及第一傳動單元傳動的速度控制貨物在所述第一傳動單元上傳動的距離。

7.根據權利要求5所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述第一特征采集單元和/或第二特征采集單元為條形碼檢測單元。

8.根據權利要求5所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述第一升降單元和/或第二升降單元為氣缸。