[發明專利]一種模塊化線性驅動單元

在審

• 申請號: 201610314381.X
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105751212A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 楊樹彬;李蕾
• 申請（專利權）人: 沈陽眾拓機器人設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

技術領域

本發明屬于工業自動化領域，具體涉及一種直角坐標機器人上的模塊化線性驅動單元結構的改進。

背景技術

在工業自動化領域，尤其直角坐標機器人領域，在需要獲得平穩可靠的直線位移和精確定位的地方，線性驅動機構都是核心部件。

一個線性驅動機構，傳動裝置、直線導向裝置、承載梁、連接件等都必不可少，若是全部獨立設計與生產制造，會占用大量設計周期，產品的安裝與調試也很麻煩。

隨著自動化產業的高速發展，工業自動系統被應用在各個行業，從而獲得更高的安全性和生產效率，取得經濟效益的提升。

在工業自動系統中，尤其是在非標準的自動化系統中，僅針對工業自動系統中的線性驅動機構部分來說，其傳統的設計與生產方式，通常是針對每臺自動化設備進行單獨設計，以及生產加工。因為各種線性驅動機構的基本結構具有大量相同相似的地方，又在各個位置具有不同要求，所以傳統的單獨設計與生產加工的方式具有設計周期長、重復勞動多、生產加工繁瑣、安裝調試困難等缺點。

若是自動化系統需要多個線性驅動機構，則在設計制造，以及安裝調試時，其難度更會大大增加。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種結構簡單，適應性強的模塊化線性驅動單元。

為實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括截面為方形的型材體，其特征在于：型材體的一端通過連接螺栓設置有主動驅動裝置；主動驅動裝置內設置有主動帶輪；主動帶輪上設置有同步帶，同步帶的上下兩部分分別從主動驅動裝置的上下兩側伸出；所述型材體上相應于同步帶的上部設置有開口運行槽，型材體內相應于同步帶的下部設置有內部運行腔，同步帶的上部通過壓塊與一安裝板相連，安裝板下方設置有滑塊，型材體的中腔內設置有與滑塊配合的滑軌；型材體的另一端內設置有與同步帶相連的從動帶輪。

作為本發明的一種優選方案，所述型材體的端面上相應于從動帶輪設置有端板。

作為本發明的另一種優選方案，所述主動驅動裝置包括殼體，殼體上相應于所述同步帶的上下兩部分設置有上開口和下開口；所述主動帶輪上設置有輸入軸。

作為本發明的第三種優選方案，所述型材體的兩側下部設置有主梁輔助用梯形槽，型材體的底面上設置有主梁安裝用梯形槽。

本發明的有益效果：1、本發明將同步帶、主動帶輪和從動帶輪都集成到型材體上，構成一個模塊化線性驅動單元，通用性強，可直接作為一個整體應用到自動化設備上；通過安裝板帶動其它設備做直線運動，無需單獨設計，節約生產成本，提高生產效率。

2、本發明的型材體相應于同步帶設置了開口運行槽和內部運行腔，并且在同步帶上通過安裝板設置了滑塊，在型材體內設置了滑塊的滑軌；可保證同步帶穩定運行；以便本發明有更廣泛的適應性。

3、本發明在型材體表面還設置了主梁安裝用梯形槽和主梁輔助用梯形槽，便于本發明與其他設備的連接。

4、本發明通過端板將從動帶輪設置于型材體內，可使本發明整體呈柱狀結構，沒有多余的突出物，不易于其他設備產生干涉，進一步提高本發明的適應性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是本發明的分解圖。

圖4是本發明型材體的結構示意圖。

附圖中1為端板、2為安裝板、3為壓塊、4為型材體、5為同步帶、6為主動驅動裝置、7為輸入軸、8為主梁安裝用梯形槽、9為主梁輔助用梯形槽、10為滑軌、11為滑塊、12為從動帶輪、13為殼體、14為主動帶輪、15為內部運行腔、16為中腔、17為開口運行槽。

具體實施方式

本發明包括截面為方形的型材體4，其特征在于：型材體4的一端通過連接螺栓設置有主動驅動裝置6；主動驅動裝置6內設置有主動帶輪14；主動帶輪14上設置有同步帶5，同步帶5的上下兩部分分別從主動驅動裝置6的上下兩側伸出；所述型材體4上相應于同步帶5的上部設置有開口運行槽17，型材體4內相應于同步帶5的下部設置有內部運行腔15，同步帶5的上部通過壓塊3與一安裝板2相連，安裝板2下方設置有滑塊11，型材體4的中腔16內設置有與滑塊11配合的滑軌10；型材體4的另一端內設置有與同步帶5相連的從動帶輪12。

作為本發明的一種優選方案，所述型材體4的端面上相應于從動帶輪12設置有端板1。

作為本發明的另一種優選方案，所述主動驅動裝置6包括殼體13，殼體13上相應于所述同步帶5的上下兩部分設置有上開口和下開口；所述主動帶輪14上設置有輸入軸7。