[發(fā)明專利]一種模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610314381.X
• 申請(qǐng)日: 2016-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN105751212A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊樹彬;李蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

1.一種模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，包括截面為方形的型材體（4），其特征在于：型材體（4）的一端通過連接螺栓設(shè)置有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（6）；主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（6）內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)帶輪（14）；主動(dòng)帶輪（14）上設(shè)置有同步帶（5），同步帶（5）的上下兩部分分別從主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（6）的上下兩側(cè)伸出；所述型材體（4）上相應(yīng)于同步帶（5）的上部設(shè)置有開口運(yùn)行槽（17），型材體（4）內(nèi)相應(yīng)于同步帶（5）的下部設(shè)置有內(nèi)部運(yùn)行腔（15），同步帶（5）的上部通過壓塊（3）與一安裝板（2）相連，安裝板（2）下方設(shè)置有滑塊（11），型材體（4）的中腔（16）內(nèi)設(shè)置有與滑塊（11）配合的滑軌（10）；型材體（4）的另一端內(nèi)設(shè)置有與同步帶（5）相連的從動(dòng)帶輪（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：所述型材體（4）的端面上相應(yīng)于從動(dòng)帶輪（12）設(shè)置有端板（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（6）包括殼體（13），殼體（13）上相應(yīng)于所述同步帶（5）的上下兩部分設(shè)置有上開口和下開口；所述主動(dòng)帶輪（14）上設(shè)置有輸入軸（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：所述型材體（4）的兩側(cè)下部設(shè)置有主梁輔助用梯形槽（9），型材體（4）的底面上設(shè)置有主梁安裝用梯形槽（8）。