[發(fā)明專利]一種自動化車床的抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610314281.7
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105750569A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓永亮
• 申請（專利權(quán)）人: 韓永亮
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車床配件設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動化車床的抓取裝置。

背景技術(shù)

車床加工是機(jī)加工車間最基本的加工方法，傳統(tǒng)的機(jī)加工需要工人手動將加工工件放置到車床上，不僅費(fèi)時費(fèi)力，當(dāng)工件表面較圓滑或者不規(guī)則時，甚至?xí)?dǎo)致工人失手將工件摔落，不僅影響加工進(jìn)度，費(fèi)時費(fèi)力，而且降低企業(yè)效益和利潤，還存在一定的安全隱患，為此，現(xiàn)有的自動化車床都配備有抓取裝置，由于工件在擺放時的放置角度和加工時的角度往往不一致，抓取裝置在運(yùn)送工件過程中還需要調(diào)節(jié)工件角度，使之能方便地裝夾上車床；因此，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、便于調(diào)節(jié)、工作效率高的自動化車床的抓取裝置是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、便于調(diào)節(jié)、工作效率高的自動化車床的抓取裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動化車床的抓取裝置，它包括橫梁，所述的橫梁上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)置有移動小車，所述的移動小車連接有豎梁，所述的豎梁上設(shè)置有氣缸，所述的氣缸的下端設(shè)置有活塞桿，所述的活塞桿的末端連接有連接軸A，所述的連接軸A連接有連接板，所述的連接板連接有固定框，所述的固定框的中部設(shè)置有主軸，所述的主軸的下側(cè)設(shè)置有卡盤，所述的卡盤上設(shè)置有進(jìn)氣孔和排氣孔，所述的豎梁的下側(cè)設(shè)置有底框，所述的底框通過連接軸B連接到固定框。

所述的卡盤為氣動卡盤。

所述的連接板與連接軸A的連接方式為鉸接。

所述的氣缸與豎直線的夾角為25-30°。

所述的連接軸B與固定框的連接方式為鉸接。

所述的主軸為圓柱體主軸。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過采用氣缸和活塞桿，氣缸在豎梁上傾斜布置，當(dāng)需要調(diào)節(jié)卡盤的角度時，啟動氣缸，氣缸推動活塞桿向下運(yùn)動，固定框上側(cè)設(shè)置的連接板跟隨活塞桿運(yùn)動，固定框相對于連接軸B進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得主軸和卡盤的角度實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，這樣當(dāng)需要抓取物件時，可以調(diào)節(jié)到合適的角度，當(dāng)進(jìn)行物件抓取時，由于卡盤上設(shè)置有進(jìn)氣孔和排氣孔，在使用時可以連接氣管，通過氣動方式可以實(shí)現(xiàn)物件的抓取和固定，在將物件輸送到車床上時，一般需要水平放置，通過氣缸可以調(diào)節(jié)卡盤與機(jī)床上設(shè)置的卡盤相對應(yīng)，使得物件的抓取和固定非常方便；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、便于調(diào)節(jié)、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動化車床的抓取裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種自動化車床的抓取裝置的右視圖。

圖中：1、移動小車2、導(dǎo)軌3、橫梁4、氣缸5、活塞桿6、連接板7、進(jìn)氣孔8、排氣孔9、卡盤10、主軸11、固定框12、豎梁13、連接軸A14、底框15、連接軸B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種自動化車床的抓取裝置，它包括橫梁3，所述的橫梁3上設(shè)置有導(dǎo)軌2，所述的導(dǎo)軌2外側(cè)設(shè)置有移動小車1，所述的移動小車1連接有豎梁12，所述的豎梁12上設(shè)置有氣缸4，所述的氣缸4的下端設(shè)置有活塞桿5，所述的活塞桿5的末端連接有連接軸A13，所述的連接軸A13連接有連接板6，所述的連接板6連接有固定框11，所述的固定框11的中部設(shè)置有主軸10，所述的主軸10的下側(cè)設(shè)置有卡盤9，所述的卡盤9上設(shè)置有進(jìn)氣孔7和排氣孔8，所述的豎梁12的下側(cè)設(shè)置有底框14，所述的底框14通過連接軸B15連接到固定框11。

本發(fā)明通過采用氣缸4和活塞桿5，氣缸4在豎梁12上傾斜布置，當(dāng)需要調(diào)節(jié)卡盤9的角度時，啟動氣缸4，氣缸4推動活塞桿5向下運(yùn)動，固定框11上側(cè)設(shè)置的連接板6跟隨活塞桿5運(yùn)動，固定框11相對于連接軸B15進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得主軸10和卡盤9的角度實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，這樣當(dāng)需要抓取物件時，可以調(diào)節(jié)到合適的角度，當(dāng)進(jìn)行物件抓取時，由于卡盤9上設(shè)置有進(jìn)氣孔7和排氣孔8，在使用時可以連接氣管，通過氣動方式可以實(shí)現(xiàn)物件的抓取和固定，在將物件輸送到車床上時，一般需要水平放置，通過氣缸可以調(diào)節(jié)卡盤與機(jī)床上設(shè)置的卡盤相對應(yīng)，使得物件的抓取和固定非常方便；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、便于調(diào)節(jié)、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2