[發明專利]一種自動化車床的抓取裝置在審

申請號：	201610314281.7	申請日：	2016-05-13
公開（公告）號：	CN105750569A	公開（公告）日：	2016-07-13
發明（設計）人：	韓永亮	申請（專利權）人：	韓永亮
主分類號：	B23B15/00	分類號：	B23B15/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	453400 河南省***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動化車床抓取裝置
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【權利要求書】：

1.一種自動化車床的抓取裝置，它包括橫梁，其特征在于：所述的橫梁上設置有導軌，所述的導軌外側設置有移動小車，所述的移動小車連接有豎梁，所述的豎梁上設置有氣缸，所述的氣缸的下端設置有活塞桿，所述的活塞桿的末端連接有連接軸A，所述的連接軸A連接有連接板，所述的連接板連接有固定框，所述的固定框的中部設置有主軸，所述的主軸的下側設置有卡盤，所述的卡盤上設置有進氣孔和排氣孔，所述的豎梁的下側設置有底框，所述的底框通過連接軸B連接到固定框。

2.如權利要求1所述的一種自動化車床的抓取裝置，其特征在于：所述的卡盤為氣動卡盤。

3.如權利要求1所述的一種自動化車床的抓取裝置，其特征在于：所述的連接板與連接軸A的連接方式為鉸接。

4.如權利要求1所述的一種自動化車床的抓取裝置，其特征在于：所述的氣缸與豎直線的夾角為25-30°。

5.如權利要求1所述的一種自動化車床的抓取裝置，其特征在于：所述的連接軸B與固定框的連接方式為鉸接。

6.如權利要求1或5所述的一種自動化車床的抓取裝置，其特征在于：所述的主軸為圓柱體主軸。

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