[發明專利]一種自動化車床的機械手臂移動控制系統

有效

• 申請號: 201610314268.1
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105798911B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 韓永亮
• 申請（專利權）人: 韓永亮
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/18;B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械加工設備領域，具體涉及一種自動化車床的機械手臂移動控制系統。

背景技術

電機端蓋的加工均采用專用工裝，質量和精度靠加工者來保障是不可靠的，專用的電機端蓋加工工裝，不僅提高了電機端蓋的生產效率、減低了工人的勞動強度，而且保證了電機端蓋的加工質量和精度；但全自動的自動化加工車床成本極高，車床的安裝、操作以及維修、保養都需要專業的高素質人才，不適用于絕大多數的中小型機加工企業，在簡化機械結構的同時，為了保證電機端蓋的加工質量和精度，盡量采用精確的全面的機械手臂的控制系統，同時保證人員和設備的安全性；因此，提供一種結構簡單、使用方便、準確度高、安全可靠的自動化車床的機械手臂移動控制系統是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、使用方便、準確度高、安全可靠的自動化車床的機械手臂移動控制系統。

本發明的目的是這樣實現的：一種自動化車床的機械手臂移動控制系統，它包括總控制器，所述的總控制器連接有輸出入接口、遙控手柄、伺服驅動器、氣壓控制器和互聯網，所述的輸出入接口連接有紅外測距傳感器、報警器、接近開關、顯示器、行程開關、監控攝像機和角度傳感器，所述的遙控手柄連接有觸摸顯示屏，所述的伺服驅動器連接有光電編碼器和第一放大器，所述的第一放大器連接有水平步進電動機和垂直步進電動機，所述的水平步進電動機和垂直步進電動機分別連接有齒輪和絲杠，所述的氣壓控制器連接有壓力傳感器、位移傳感器和第二放大器，所述的第二放大器連接有翻轉氣缸電磁閥和夾緊氣缸電磁閥，所述的翻轉氣缸電磁閥和夾緊氣缸電磁閥分別連接有翻轉氣缸和夾緊氣缸，所述的互聯網連接有數據存儲管理模塊和移動通信網絡，所述的移動通信網絡連接有遠程移動終端。

所述的總控制器通過無線信號與遙控手柄連接。

所述的報警器為三色報警燈。

所述的水平步進電動機通過齒輪與齒條配合的傳動方式，驅動機械手臂水平運動。

所述的垂直步進電動機通過絲杠與螺紋配合的傳動方式，驅動機械手臂垂直運動。

本發明的有益效果：本發明設置豐富、全面的位置檢測裝置和限位裝置，紅外測距傳感器精確檢測距離，角度傳感器檢測機械臂在運行過程中的垂直度和水平度，接近開關和行程開關保證機械手臂在極限位置的運行安全，監控攝像機和顯示器的設置方便綜合的遠程監控，觸摸顯示屏和遙控手柄組成的觸摸式的遙控裝置為機械手臂的控制提供了手動控制的選擇，提高了靈活性；水平步進電動機通過齒輪與齒條配合的傳動方式，驅動機械手臂水平運動，垂直步進電動機通過絲杠與螺紋配合的傳動方式，驅動機械手臂垂直運動，光電編碼器的設置更加便于操作，體現人性化設計，翻轉氣缸控制夾取裝置的旋轉，夾緊氣缸控制工件的取放，氣壓控制器連接分布在氣壓系統中的壓力傳感器和其機械結構中的位移傳感器，保證安全和位置的精確度，總控制器還連接互聯網，互聯網連接有數據存儲管理模塊和移動通信網絡，移動通信網絡連接有遠程移動終端，方便對數據的安全存儲和管理，同時實現生產現場信息的遠程控制；本發明能夠對機械手臂進行有效的、準確的控制，具有結構簡單、使用方便、準確度高、安全可靠的優點。

附圖說明

圖1是本發明一種自動化車床的機械手臂移動控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

實施例1

如圖1所示，一種自動化車床的機械手臂移動控制系統，它包括總控制器，所述的總控制器連接有輸出入接口、遙控手柄、伺服驅動器、氣壓控制器和互聯網，所述的輸出入接口連接有紅外測距傳感器、報警器、接近開關、顯示器、行程開關、監控攝像機和角度傳感器，所述的遙控手柄連接有觸摸顯示屏，所述的伺服驅動器連接有光電編碼器和第一放大器，所述的第一放大器連接有水平步進電動機和垂直步進電動機，所述的水平步進電動機和垂直步進電動機分別連接有齒輪和絲杠，所述的氣壓控制器連接有壓力傳感器、位移傳感器和第二放大器，所述的第二放大器連接有翻轉氣缸電磁閥和夾緊氣缸電磁閥，所述的翻轉氣缸電磁閥和夾緊氣缸電磁閥分別連接有翻轉氣缸和夾緊氣缸，所述的互聯網連接有數據存儲管理模塊和移動通信網絡，所述的移動通信網絡連接有遠程移動終端。