[發明專利]一種自動化車床的機械手臂移動控制系統

有效

• 申請號: 201610314268.1
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN105798911B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 韓永亮
• 申請（專利權）人: 韓永亮
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/18;B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化車床的機械手臂移動控制系統，它包括總控制器，其特征在于：所述的總控制器連接有輸出入接口、遙控手柄、伺服驅動器、氣壓控制器和互聯網，所述的輸出入接口連接有紅外測距傳感器、報警器、接近開關、顯示器、行程開關、監控攝像機和角度傳感器，所述的遙控手柄連接有觸摸顯示屏，所述的伺服驅動器連接有光電編碼器和第一放大器，所述的第一放大器連接有水平步進電動機和垂直步進電動機，所述的水平步進電機連接有齒輪且垂直步進電機連接有絲杠，所述的氣壓控制器連接有壓力傳感器、位移傳感器和第二放大器，所述的第二放大器連接有翻轉氣缸電磁閥和夾緊氣缸電磁閥，所述的翻轉氣缸電磁閥和夾緊氣缸電磁閥分別連接有翻轉氣缸和夾緊氣缸，所述的互聯網連接有數據存儲管理模塊和移動通信網絡，所述的移動通信網絡連接有遠程移動終端。

2.如權利要求1所述的一種自動化車床的機械手臂移動控制系統，其特征在于：所述的總控制器通過無線信號與遙控手柄連接。

3.如權利要求1所述的一種自動化車床的機械手臂移動控制系統，其特征在于：所述的報警器為三色報警燈。

4.如權利要求1所述的一種自動化車床的機械手臂移動控制系統，其特征在于：所述的水平步進電動機通過齒輪與齒條配合的傳動方式，驅動機械手臂水平運動。

5.如權利要求1所述的一種自動化車床的機械手臂移動控制系統，其特征在于：所述的垂直步進電動機通過絲杠與螺紋配合的傳動方式，驅動機械手臂垂直運動。