[發明專利]反向間隙誤差可調整的雙擺線輪行星減速機

有效

• 申請號: 201610312250.8
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105736647B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 林獻坤;聶成;馮萬浩
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/12
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種反向間隙誤差可調整的雙擺線輪行星減速器，具有帶螺紋的偏心機構，兩個擺線輪（11），其特征在于：所述的帶螺紋的偏心機構中含有行星軸（1），花鍵偏心套（2），內鎖緊螺母（3），螺紋偏心套（4），外鎖緊螺母（5）；所述的行星軸（1）一側設有花鍵，花鍵與花鍵偏心套（2）配合連接，另一側設有螺紋并通過螺紋與螺紋偏心套（4）連接，且螺紋偏心套（4）通過旋在行星軸（1）螺紋上的內鎖緊螺母（3）和外鎖緊螺母（5）定位，并使花鍵偏心套（2）與螺紋偏心套（4）呈非180度對稱放置，所述兩個擺線輪（11）分別安裝在花鍵偏心套（2）和螺紋偏心套（4）上，使兩個所述擺線輪（11）非對稱安裝放置，螺紋偏心套（4）通過螺紋調整非兩個所述擺線輪（11）安裝的非對稱的度數，用于消除初始間隙；所述內鎖緊螺母（3）和外鎖緊螺母（5）上裝有鎖緊螺釘（6），通過鎖緊螺釘（6）鎖緊成功定位后的內鎖緊螺母（3）和外鎖緊螺母（5）；裝配完成后，所述兩個擺線輪（11）分別向運動方向靠緊擺線輪針銷（14）和向運動的反方向靠緊擺線輪針銷（14）。