[發明專利]一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法

有效

• 申請號: 201610311637.1
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN107363098B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 費靜;王軍生;張巖;劉寶權;秦大偉;宋君;侯永剛;王奎越;柴明亮;許寒冰
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08;B21B37/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

本發明涉及一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法，應用于具有工作輥竄輥功能冷軋機的換輥控制系統中；包括1)抽輥順序控制；2)裝輥順序控制；3)換輥順序控制與人機接口HMI組態；本發明通過增加的機械檢測設備(包括軋機上、下工作輥換輥檢測單元和軋機上、下工作輥接軸定位鎖緊位檢測單元)，以及增加的換輥順序控制模塊(包括上、下工作輥竄輥到換輥位動作功能模塊和上、下工作輥竄輥到工作位動作功能模塊)共同作用，能夠實現在帶有工作輥竄輥裝置的冷軋軋機上進行工作輥自動換輥，提高自動換輥效率，增強操作的安全性和可靠性，減少停機時間，提高軋機作業率。

技術領域

本發明涉及軋鋼自動化控制技術領域，尤其涉及一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法。

背景技術

目前普通的六輥冷軋機在板形控制能力、帶鋼邊部減薄、軋輥磨損等方面存在很多不盡人意之處，長期制約高精度板帶的生產發展。近年來，隨著自動化水平和節能要求的不斷提高，用戶對冷連軋產品板形質量要求越來越高，板形問題日益成為影響產品競爭力的重要質量指標。

通過開發具有工作輥竄輥功能的六輥冷軋機可以提高軋機板形控制能力，其能夠控制軋件在軋制過程中產生的邊部減薄，延長軋輥磨損周期，而對應這種工作輥竄輥軋機需要對其換輥系統的軟硬件結構做出改進。現代化的高速冷軋機軋制速度已超過2000m/min，極大地加速了軋輥的磨損，使軋輥的更換次數越來越頻繁，冷軋機的工作輥至少每班更換一次，因此縮短換輥時間對于保證產品質量，減少停機時間，提高軋機作業率，增加產量和減低成本都是至關重要的，可以說軋輥的快速更換對冷軋機作業具有重大的經濟意義。

專利CN201210049737.3“一種冷軋機及其換輥方法”中，提出了一種涉及輥系連接結構的改進方法，以及在該連接結構下的換輥方法，主要是在上、下輥之間設置彈性浮動支撐結構，確保上、下輥之間有微量運動，保持有效的相互位置精度。但是這種換輥方法只是針對換輥結構進行了改進，并沒有提及換輥控制方法。

在“連軋機組換輥控制系統的研究與應用”一文中(作者王亮，《一重技術》,2013年第3期)，介紹了某1420mm五機架冷連軋生產線換輥控制系統的結構與控制方式，主要針對現有冷軋機的系統硬件配置、換輥工藝過程和換輥車速度控制進行的介紹。該系統是在正常工作輥不竄動的軋機基礎上的軋輥換輥控制，并沒有討論工作輥竄動情況下的冷軋機換輥控制方法。

在“冷軋升降式工作輥換輥機”一文中(作者宋永豐，《一重技術》,2013年第3期)，詳細介紹一種結構簡單、占用空間小的升降式工作輥換輥機，主要針對四輥冷軋機和平整機的結構、特點和工作原理，以及與常規工作輥換輥機對比進行了詳細的介紹，內容主要是針對換輥系統硬件部分的改動，并沒有涉及到換輥控制方法。

發明內容

本發明提供了一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法，能夠實現在帶有工作輥竄輥裝置的冷軋軋機上進行工作輥自動換輥，提高自動換輥效率，增強操作的安全性和可靠性，減少停機時間，提高軋機作業率。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法，應用于具有工作輥竄輥功能的冷軋機換輥控制系統中；包括抽輥順序控制和裝輥順序控制；具體步驟如下：

1)抽輥順序控制；

a.中間輥和工作輥平衡動作到上升位，壓上系統動作到換輥位，上下防纏擋板動作到換輥位；

b.換輥車行進到機架位；

c.中間輥和工作輥平衡動作到下降位；

d.斜楔和階梯墊動作到換輥位；

e.接軸定位到換輥位，主電機開關關閉；

f.上、下中間輥竄輥到換輥位動作；