[發明專利]一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法

有效

• 申請號: 201610311637.1
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN107363098B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 費靜;王軍生;張巖;劉寶權;秦大偉;宋君;侯永剛;王奎越;柴明亮;許寒冰
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08;B21B37/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法，應用于具有工作輥竄輥功能的冷軋機換輥控制系統中；其特征在于，包括抽輥順序控制和裝輥順序控制；具體步驟如下：

1)抽輥順序控制；

a.中間輥和工作輥平衡動作到上升位，壓上系統動作到換輥位，上下防纏擋板動作到換輥位；

b.換輥車行進到機架位；

c.中間輥和工作輥平衡動作到下降位；

d.斜楔和階梯墊動作到換輥位；

e.接軸定位到換輥位，主電機開關關閉；

f.上、下中間輥竄輥到換輥位動作；

g.上、下工作輥竄輥到換輥位動作：在抽輥順序控制單元中增加上、下工作輥竄輥到換輥位動作功能模塊，同時增加上、下工作輥換輥檢測單元用于檢測工作輥是否處于橫移換輥位；通過工作輥竄輥控制反饋單元將其竄輥到換輥位的狀態信號反饋給換輥邏輯控制輸入單元；

h.牽引車行進到機架位，操作夾鉗機械裝置完成抽出舊輥動作；

i.接軸支撐裝置關閉，鎖緊裝置打開，夾鉗裝置打開，換輥車退回到停車位；

2)裝輥順序控制；

a.在控制器中讀取二級輥數據并下發給一級換輥系統；

b.接軸支撐裝置打開，夾鉗裝置打開，鎖緊裝置關閉；

c.上、下中間輥竄輥到工作位動作；

d.上、下工作輥竄輥到工作位動作：在裝輥順序控制單元中增加上、下工作輥竄輥到工作位動作功能模塊；根據上、下工作輥換輥檢測單元檢測工作輥是否處于工作位；通過工作輥竄輥控制反饋單元將其竄輥到工作位的狀態信號反饋給換輥邏輯控制輸入單元；增加上、下工作輥接軸定位鎖緊位檢測單元，確保可以進行軋制線標定；

e.中間輥和工作輥軌道下降；

f.斜楔和階梯墊軋制線調整；

g.上下防纏擋板到軋制位；

h.換輥車退到停車位，牽引車退到停車位；

i.軋制線開始標定；

3)換輥順序控制與人機接口HMI組態；

換輥順序控制單元將工作輥竄輥到換輥位動作信號和工作輥竄輥到工作位動作信號發送給軋機與操作人員的HMI人機接口程序，HMI人機接口程序會監視換輥執行控制過程中的狀態參數變化數據并反饋給換輥順序控制單元。

2.根據權利要求1所述的一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法，其特征在于，步驟1)中，上、下工作輥竄輥到換輥位動作功能模塊用于實現抽輥順序控制信號發出、順序動作執行和竄輥到換輥位反饋功能；首先判斷中間輥是否已經竄輥到換輥位，是則發出工作輥竄輥到換輥位動作信號，通過換輥邏輯控制輸出單元將動作信號下達到換輥數據發送通訊單元，最終由工作輥竄輥控制執行單元完成；增加的上、下工作輥換輥檢測單元，用于將檢測到的工作輥橫移換輥位狀態信號經由工作輥竄輥控制反饋單元、換輥數據接收通訊單元反饋給換輥邏輯控制輸入單元。

3.根據權利要求1所述的一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法，其特征在于，步驟1)中，只有當換輥檢測單元檢測到工作輥處于橫移換輥位的信號時，才允許接軸夾緊裝置關閉并開始工作輥抽輥動作。

4.根據權利要求1所述的一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法，其特征在于，步驟2)中，上、下工作輥竄輥到工作位動作功能模塊用于實現裝輥順序控制信號發出、順序動作執行和竄輥到工作位反饋功能；首先判斷中間輥是否竄輥到工作位，是則發出工作輥竄輥到工作位動作信號，通過換輥邏輯控制輸出單元將動作信號下達到換輥數據發送通訊單元，最終由工作輥竄輥控制執行單元完成；由上、下工作輥換輥檢測單元將檢測到的工作輥竄輥到工作位狀態信號經由工作輥竄輥控制反饋單元、換輥數據接收通訊單元反饋給換輥邏輯控制輸入單元。

5.根據權利要求1所述的一種工作輥竄輥軋機的換輥順序控制方法，其特征在于，步驟2)中，只有在上、下工作輥接軸定位鎖緊位檢測單元檢測到工作輥鎖緊信號時，才允許接軸夾緊裝置打開可以繼續進行下一步軋制線標定。