[發明專利]基于無人機的異常交通信息采集方法

有效

• 申請號: 201610310752.7
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105761494B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 韓直;關菲菲;王振科;朱湧;陳曉利
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

本發明提供的基于無人機的異常交通信息采集方法，包括在無人機上設置遠程動態可調的攝像裝置，控制所述攝像裝置與道路平行并獲取路段中運行車輛的正投影，根據路段中運行車輛的正投影獲取路段車輛密度；本發明通過無人機對實時路況進行采集，覆蓋范圍極廣，采集數據多樣，為智能交通系統的準確判斷提供了保證，通過本發明還可以檢測道路的交通信息，交通控制系統可依據圖像中呈現出的交通實時情況和車流量大小，進行交通狀態的檢測、交通安全預警以及交通控制誘導等，將數據采集、無人機調度和誘導建設相結合，大大節約了投資成本，為目標路段的車輛提供安全保障、疏導交通，有效的避免了事故的發生。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種基于無人機的異常交通信息采集方法。

背景技術

面對當今世界全球化、信息化發展趨勢，傳統的交通技術和手段已不適應經濟社會發展的要求。智能交通系統(Intelligent Transportation System，簡稱ITS)是交通事業發展的必然選擇，是交通事業的一場革命。通過先進的信息技術、通信技術、控制技術、傳感技術、計算器技術和系統綜合技術有效的集成和應用，使人、車、路之間的相互作用關系以新的方式呈現，從而實現實時、準確、高效、安全、節能的目標。

目前中國交通最大的問題是人口多，此外，交通流的構成也很復雜，除了龐大的機動車流、行人流、自行車流外，還有越來越多的助力自行車、三輪車等交通方式，因此智能交通的道路在中國還有很長，而目前無人機主要應用于以下兩個方面，第一軍事上，進入危險環境執行任務，第二無人機的民用化，主要應用于突發事件的調查，如單體滑坡勘察、火山環境的檢測等領域。

目前的交通信息采集系統主要分為三大類：磁頻、波頻、視頻，應用較多的是磁頻技術中的環形地感線圈，當機動車通過檢測區域時，在電磁感應的作用下交通檢測器內的電流跳躍式上升超過指定閥值觸發記錄儀，實現對車輛計數，環形線圈檢測系統、視頻檢測系統等都是固定點交通流檢測系統，覆蓋范圍有限，不能完整反應區域交通運行狀況，因此，亟需一種新的異常交通采集技術，以完整的反應目標區域內交通運行狀況。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種基于無人機的異常交通信息采集方法以解決上述問題。

本發明提供的基于無人機的異常交通信息采集方法，包括

在無人機上設置遠程動態可調的攝像裝置，控制所述攝像裝置與道路平行并獲取路段中運行車輛的正投影，根據路段中運行車輛的正投影獲取路段車輛密度。

進一步，還包括建立標準圖庫，所述標準圖庫包括不同車型的投影面積和正常運行狀態下的道路圖片，通過將無人機攝像裝置拍攝的圖像信息與標準圖庫進行對比，獲取路段車輛密度。

進一步，控制攝像裝置的攝像頭與道路保持平行，根據無人機運行參數，獲取攝像裝置攝像調整的時間點。

進一步，將無人機攝像裝置當前獲取的路段中的運行車輛的正投影與標準圖庫進行對比，確定車輛類型，并通過如下公式獲取其空間占有率：

其中，Rs為空間占用率，L為觀測路段總長度，lij為第i輛屬于第j類型車的長度，n為觀測路段內的車輛數。

進一步，還包括通過如下公式獲取道路交通量和區間平均速度：

qw＝(xw+yw)/(ta+tw),

t’＝tw-yw/q

vs＝l/t’

其中，qw為道路上參考方向的估計交通量，xw為無人機沿行車方向反向行駛時遇到的車輛數，yw為無人機沿行車方向行駛時的凈超車數，ta為無人機沿參考方向反向行駛時的行程時間，tw為無人機沿參考方向行駛時的行程時間，t’為無人機沿參考方向行駛時的平均行程時間的估計值，l為路段長度；vs為區間平均速度。