[發明專利]基于無人機的異常交通信息采集方法

有效

• 申請號: 201610310752.7
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN105761494B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 韓直;關菲菲;王振科;朱湧;陳曉利
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種基于無人機的異常交通信息采集方法，其特征在于：包括

在無人機上設置遠程動態可調的攝像裝置，控制所述攝像裝置與道路平行并獲取路段中運行車輛的正投影，根據路段中運行車輛的正投影獲取路段車輛密度；

還包括建立標準圖庫，所述標準圖庫包括不同車型的投影面積和正常運行狀態下的道路圖片，通過將無人機攝像裝置拍攝的圖像信息與標準圖庫進行對比，獲取路段車輛密度；

控制攝像裝置的攝像頭與道路保持平行，根據無人機運行參數，獲取攝像裝置攝像調整的時間點；

將無人機攝像裝置當前獲取的路段中的運行車輛的正投影與標準圖庫進行對比，確定車輛類型，并通過如下公式獲取其空間占有率：

其中，R_s為空間占用率，L為觀測路段總長度，l_ij為第i輛屬于第j類型車的長度，n為觀測路段內的車輛數；

還包括通過如下公式獲取道路交通量和區間平均速度：

q_w＝(x_w+y_w)/(t_a+t_w),

t’＝t_w-y_w/ q_w

v_s＝l/t’

其中，q_w為道路上參考方向的估計交通量，x_w為無人機沿行車方向反向行駛時遇到的車輛數，y_w為無人機沿行車方向行駛時的凈超車數，t_a為無人機沿參考方向反向行駛時的行程時間，t_w為無人機沿參考方向行駛時的行程時間，t’為無人機沿參考方向行駛時的平均行程時間的估計值，l為路段長度；v_s為區間平均速度。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的異常交通信息采集方法，其特征在于：無人機攝像裝置拍攝的圖像信息通過無線通信網絡傳輸至云服務器，所述云服務器包括圖像處理系統、圖片對比分析系統和標準圖庫，通過圖像處理系統對圖像進行增強或復原處理，通過圖片對比分析系統將標準圖庫中的正常狀態下的圖片與無人機拍攝的圖像信息進行對比，所述無線通信網絡包括無線基站、衛星和WIFI設備。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的異常交通信息采集方法，其特征在于：將獲取到的路段車輛密度和交通量，與路段擁堵時交通量和密度的臨界值進行比較，當獲取到的路段車輛密度和交通量趨于路段擁堵時交通量和密度的臨界值時，進行預警。