[發(fā)明專利]純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610310097.5
• 申請(qǐng)日: 2016-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105958420B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀宏;陳乾鵬;張建;李浩;黃璐璐;龍小平;樊新建;王之君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02G11/02
• 分類號(hào): H02G11/02;H02G11/00
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責(zé)任公司62102
• 代理人: 董斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及純電動(dòng)挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及分離式電池驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人類現(xiàn)代化建設(shè)的深入發(fā)展和大型工程項(xiàng)目的不斷投入，作為應(yīng)用最為廣泛的工程機(jī)械之一，挖掘機(jī)的種類和數(shù)量不斷增加。大量柴油動(dòng)力挖掘機(jī)所消耗的能源以及排放的污染物對(duì)環(huán)境造成了難以估量的負(fù)擔(dān)。因此，能量來(lái)源廣泛的電池驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的開(kāi)發(fā)成為工程機(jī)械行業(yè)的新潮流。在電池驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，為了不影響挖掘機(jī)工作的機(jī)動(dòng)性，通常采用電池和挖掘機(jī)分離的供電方式，這種供電方式存在電纜拖地時(shí)易磨損、挖掘機(jī)行走時(shí)易壓斷電纜、電纜收放不便等關(guān)鍵性難題。

如何使電纜在向挖掘機(jī)傳輸電能時(shí)既不影響挖掘機(jī)的正常工作，又能提高電纜的可靠性是本發(fā)明需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)。

本發(fā)明是純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)，由電力輸出系統(tǒng)和電力輸入系統(tǒng)構(gòu)成，電力輸出系統(tǒng)由電池拖車1、雙向插頭2、電纜收放裝置3、可調(diào)絲杠支線裝置4、抗拉型電纜5組成，電力輸入系統(tǒng)由懸臂伸出裝置6、液壓支撐裝置7、固定支線架8、電纜9組成，電池安裝于電池拖車1上，電纜收放裝置3與可調(diào)絲杠支線裝置4均安裝于電池上方，懸臂伸出裝置6固定在挖掘機(jī)行走架上，液壓支撐裝置7安裝在懸臂伸出裝置6末端，固定支線架8安裝在液壓支撐裝置7上方。

所述的電纜收放裝置3中的電纜卷筒3b與電纜保護(hù)架3e同軸均安裝于支撐底座3a固定軸上并構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，集電滑環(huán)3c將支撐底座3a與電纜卷筒3b間的電路連通，渦卷彈簧3d內(nèi)圈連接支撐底座3a固定軸，外圈連接電纜卷筒3b內(nèi)壁。

所述的可調(diào)絲杠支線裝置4中的可調(diào)支線架4a下端鉸接支撐底座3a，中部鉸接手搖絲杠4b，上端安裝二級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組4d，可調(diào)支線架4a下端鉸接支撐底座3a。

所述的懸臂伸出裝置6中的懸臂支架6a一端固定于挖掘機(jī)行走架后端，另一端伸出挖掘機(jī)上車身尾部，加強(qiáng)筋板6b固定于懸臂支架6a中部，懸臂支架6a上沿線纜9及液壓管7e的排線方式分布固線環(huán)6c。

所述的固定支線架8中的支線架8a固定于連接蓋板7a上側(cè)，與懸臂伸出裝置6組成L型懸臂結(jié)構(gòu)，支線架8a與挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)中心的最小距離大于挖掘機(jī)上車身后端與中央回轉(zhuǎn)中心最大距離。

本發(fā)明和背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：集電滑環(huán)3c解決了轉(zhuǎn)動(dòng)副的電流傳導(dǎo)問(wèn)題，利用渦卷彈簧3d提供的拉力達(dá)到抗拉型電纜5跟隨挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)收放的目的，同時(shí)提供張力將抗拉型電纜5繃緊懸空以避免電纜拖地，手搖絲杠4b可改變可調(diào)支線架4a的支線高度，固定支線架8與可調(diào)絲杠支線裝置4共同支撐抗拉型電纜5以保證其懸空高度，二級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組4d在引導(dǎo)抗拉型電纜5的伸出方向的同時(shí)降低了其在收放的過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦阻力，液壓支撐裝置7在挖掘機(jī)行走或工作時(shí)均可保持適當(dāng)?shù)闹瘟Γ瑴p小了懸臂伸出裝置6與挖掘機(jī)行走架剛性連接節(jié)點(diǎn)處所的受杠桿力，懸臂伸出裝置6從挖掘機(jī)行走架后端伸出，與固定支線架8成L型支線結(jié)構(gòu)，使挖掘機(jī)上車體的水平旋轉(zhuǎn)范圍達(dá)到360°，避免了挖掘機(jī)定點(diǎn)工作時(shí)由電纜造成的干擾，本發(fā)明提供了一種能夠在分離式電池驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)行走、工作過(guò)程中自由收放電纜，避免電纜拖地的機(jī)動(dòng)性好、可靠性高、可操作性強(qiáng)的自動(dòng)化電纜收放系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1是純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)-電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)的安裝示意圖，圖2是電纜收放裝置的安裝主視圖，圖3是圖2的剖視圖，圖4是一級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組的安裝示意圖，圖5是二級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組的安裝示意圖，圖6是可調(diào)絲杠支線裝置的主視圖，圖7是圖6的側(cè)視圖，圖8是液壓支撐裝置的安裝示意圖，圖9是圖8的軸側(cè)圖，圖10是電力輸入端的電纜安裝示意圖，圖11是電力輸出系統(tǒng)的安裝示意圖，圖12是電力輸入系統(tǒng)的安裝示意圖，圖13是本發(fā)明的總體安裝示意圖。附圖標(biāo)記及對(duì)應(yīng)名稱為：電池拖車1，雙向插頭2，電纜收放裝置3，支撐底座3a，電纜卷筒3b，集電滑環(huán)3c，渦卷彈簧3d，電纜保護(hù)架3e，一級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組3f，限位報(bào)警裝置3g，可調(diào)絲杠支線裝置4，可調(diào)支線架4a，手搖絲杠4b，減震彈簧4c，二級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組4d，抗拉型電纜5，懸臂伸出裝置6，懸臂支架6a，加強(qiáng)筋板6b，固線環(huán)6c，液壓支撐裝置7，連接蓋板7a，液壓缸7b，連桿機(jī)構(gòu)7c，萬(wàn)向輪7d，液壓管7e，固定支線架8，支線架8a，輸入電纜固定夾板8b，輸出電纜固定夾板8c，輸出電纜接頭8d，輸入電纜接頭8e，抗疲勞橡膠套8f，電纜鎖緊裝置8g，電纜9。