[發(fā)明專(zhuān)利]純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610310097.5
• 申請(qǐng)日: 2016-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105958420B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀宏;陳乾鵬;張建;李浩;黃璐璐;龍小平;樊新建;王之君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘭州理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02G11/02
• 分類(lèi)號(hào): H02G11/02;H02G11/00
• 代理公司: 蘭州振華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司62102
• 代理人: 董斌

1.純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)，由電力輸出系統(tǒng)和電力輸入系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于電力輸出系統(tǒng)由電池拖車(chē)（1）、雙向插頭（2）、電纜收放裝置（3）、可調(diào)絲杠支線裝置（4）、抗拉型電纜（5）組成，電力輸入系統(tǒng)由懸臂伸出裝置（6）、液壓支撐裝置（7）、固定支線架（8）、電纜（9）組成，電池安裝于電池拖車(chē)（1）上，電纜收放裝置（3）與可調(diào)絲杠支線裝置（4）均安裝于電池上方，懸臂伸出裝置（6）固定在挖掘機(jī)行走架上，液壓支撐裝置（7）安裝在懸臂伸出裝置（6）末端，固定支線架（8）安裝在液壓支撐裝置（7）上方；

所述的電纜收放裝置（3）中的電纜卷筒（3b）與電纜保護(hù)架（3e）同軸均安裝于支撐底座（3a）固定軸上并構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，集電滑環(huán)（3c）將支撐底座（3a）與電纜卷筒（3b）間的電路連通，渦卷彈簧（3d）內(nèi)圈連接支撐底座（3a）固定軸，外圈連接電纜卷筒（3b）內(nèi)壁；

所述的可調(diào)絲杠支線裝置（4）中的可調(diào)支線架（4a）下端鉸接支撐底座（3a），中部鉸接手搖絲杠（4b），上端安裝二級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組（4d），可調(diào)支線架（4a）下端鉸接支撐底座（3a）；

所述的懸臂伸出裝置（6）中的懸臂支架（6a）一端固定于挖掘機(jī)行走架后端，另一端伸出挖掘機(jī)上車(chē)身尾部，加強(qiáng)筋板（6b）固定于懸臂支架（6a）中部，懸臂支架（6a）上沿線纜（9）及液壓管（7e）的排線方式分布固線環(huán)（6c）；

所述的固定支線架（8）中的支線架（8a）固定于連接蓋板（7a）上側(cè)，與懸臂伸出裝置（6）組成L型懸臂結(jié)構(gòu)，支線架（8a）與挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)中心的最小距離大于挖掘機(jī)上車(chē)身后端與中央回轉(zhuǎn)中心最大距離；

一級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組（3f）、二級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組（4d）由構(gòu)成閉合矩形的四根軸和分別安裝于軸上的四個(gè)凹面滑輪組成，連接四根軸的框架兩端均有伸出桿以和支架配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)，其特征在于所述的電纜收放裝置（3）上還設(shè)置有一級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組（3f）、限位報(bào)警裝置（3g），一級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組（3f）安裝于電纜保護(hù)架上方構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸水平的轉(zhuǎn)動(dòng)副，限位報(bào)警裝置（3g）安裝于支撐底座（3a）側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)，其特征在于所述的可調(diào)絲杠支線裝置（4）上還設(shè)置有減震彈簧（4c）、二級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組（4d），二級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組（4d）安裝于金屬框架內(nèi)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)副，減震彈簧（4c）兩端一端鉸接可調(diào)支線架（4a）上方，另一端鉸接二級(jí)電纜導(dǎo)向滑輪組（4d）金屬框架中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)，其特征在于所述的固定支線架（8）上還設(shè)置有支線架（8a）、輸入電纜固定夾板（8b）、輸出電纜固定夾板（8c）、輸出電纜接頭（8d）、輸入電纜接頭（8e）、抗疲勞橡膠套（8f）、電纜鎖緊裝置（8g），輸入電纜固定夾板（8b）、輸出電纜固定夾板（8c）固定于支線架（8a）內(nèi)側(cè)，電纜鎖緊裝置（8g）固定于支線架（8a）上端，抗疲勞橡膠套（8f）從電纜鎖緊裝置（8g）孔內(nèi)穿過(guò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓支撐裝置（7）上還設(shè)置有連接蓋板（7a）、液壓缸（7b）、連桿機(jī)構(gòu)（7c）、萬(wàn)向輪（7d）、液壓管（7e），連接蓋板（7a）固定于懸臂伸出裝置（6）末端，液壓缸（7b）活塞伸出桿與連桿機(jī)構(gòu)（7c）鉸接并與連桿機(jī)構(gòu)（7c）固定于連接蓋板（7a）下側(cè)，液壓管（7e）一端連接液壓缸，另一端通過(guò)懸臂支架（6a）上的固線環(huán)（6c）延伸至挖掘機(jī)內(nèi)，萬(wàn)向輪（7d）連接于連桿機(jī)構(gòu)（7c）伸出桿末端。