[發明專利]磁塊傳送機構及磁塊分選傳送系統

有效

• 申請號: 201610307423.7
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105819226B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 褚紅明;周升輝;曹小章
• 申請（專利權）人: 湖南省聯眾科技有限公司
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00;B65G47/88;B65G43/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所43211
• 代理人: 胡亮

技術領域

本發明涉及傳送控制領域，特別地，涉及一種磁塊傳送機構。此外，本發明還涉及一種包括上述磁塊傳送機構的磁塊分選傳送系統。

背景技術

釹鐵硼強磁塊充磁后，磁性很強，在運輸過程中需對相鄰磁塊進行隔離，以免強磁塊碰撞引起傷人或者爆炸等事件。但現有的磁塊傳送線一般需人為控制以阻隔相鄰磁塊碰撞，即傳送線需要不間斷地進行人為監控，防止傳送過程中出現卡料或者磁塊碰撞的情形，一旦判斷到出現異常情形，需要緊急停機進行相應處理，且在傳送線長度較長的情形下，難以有效保證監控效果，故亟需設計一種智能化的磁塊傳送機構，以克服現有的磁塊傳送過程中容易出現卡料、磁塊碰塊等引起的生產安全事故及傳送效率低的問題。

發明內容

本發明提供了一種磁塊傳送機構及磁塊分選傳送系統，以解決現有的磁塊傳送控制復雜、難以有效避免磁塊碰撞引起的生產安全事故及傳送效率低的技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供一種磁塊傳送機構，用于對充磁后的磁塊依次進行在線傳送，該磁塊傳送機構包括：

傳送線，傳送線設有供磁塊導入的上料工位及供磁塊導出的出料工位，用于對導入的磁塊進行在線傳輸；

多個抬升裝置，沿傳送線的傳送方向間隔布置，用于對傳送線上的磁塊進行抬升以暫停磁塊的位移；

控制器，連接各抬升裝置的驅動機構，用于控制各抬升裝置的工作狀態以確保傳送線上的磁塊有效隔離。

進一步地，磁塊傳送機構還包括：多對檢測傳感器，沿傳送線的傳送方向間隔布置，每個抬升裝置對應的傳送線的區間設置一對檢測傳感器，以檢測該區間是否有磁塊經過，并將檢測信號傳遞給控制器，控制器根據接收的來自檢測傳感器的檢測信號生成驅動指令控制各抬升裝置。

進一步地，出料工位設有用于懸停出口處的磁塊以供取料轉移的第一抬升裝置，自出料工位朝向上料工位依次間隔設置第二至第N抬升裝置，其中，N為大于2的自然數；與第一抬升裝置對應的檢測傳感器檢測到磁塊時，控制器驅動第一抬升裝置對磁塊抬升，直至該區間對應的磁塊被移走后，第一抬升裝置復位；當前一抬升裝置處于抬升狀態且后一抬升裝置對應的檢測傳感器檢測到磁塊時，控制器控制后一相鄰的抬升裝置抬升磁塊直至前一抬升裝置復位后驅動后一抬升裝置復位以恢復磁塊在傳送線上的位移。

進一步地，多個抬升裝置沿傳送線的長度方向均勻間隔布置。

進一步地，控制器連接有故障報警模塊，控制器通過檢測同一磁塊正常傳送狀態下經過相鄰兩對檢測傳感器的時間差是否超過設定閾值生成卡料故障信號給故障報警模塊。

進一步地，抬升裝置包括用于抬升磁塊的頂升板及沿縱向驅動頂升板位移的頂升驅動件，頂升驅動件由控制器驅動控制。

進一步地，傳送線包括傳送輥及驅動傳送輥轉動的傳送電機，傳送輥上套設有用于在線傳輸磁塊的傳送帶，傳送帶為兩條且分布在傳送線在寬度方向上的兩側，頂升板位于兩條傳送帶之間的位置。

進一步地，檢測傳感器為對射式檢測傳感器，包括位于傳送線一側的發射頭及位于傳送線另一側的接收頭。

進一步地，傳送線在相鄰的兩個抬升裝置之間設有保護蓋板。

根據本發明的另一方面，還提供一種磁塊分選傳送系統，包括用于對磁塊進行分選作業的機械手及用于將分選后的磁塊分別進行在線傳送的多條傳送機構，機械手將分類后的磁塊放入相應的傳送機構上，各傳送機構采用上述的磁塊傳送機構。

本發明具有以下有益效果：

本發明磁塊傳送機構及磁塊分選傳送系統，通過沿傳送線的傳送方向間隔布置多個抬升裝置，且各抬升裝置在控制器的控制下對傳送線上的磁塊進行抬升以暫停磁塊的位移，確保了相鄰磁塊的有效隔離，生產安全且自動化程度高，具有廣泛的推廣應用價值。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照附圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明優選實施例磁塊傳送機構的側視示意圖；

圖2是本發明優選實施例磁塊傳送機構的俯視示意圖；

圖3是本發明優選實施例中抬升裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

10、傳送線；11、傳送輥；12、傳送電機；13、傳送帶；

14、上料工位；15、出料工位；