[發(fā)明專利]磁塊傳送機構及磁塊分選傳送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610307423.7
• 申請日: 2016-05-11
• 公開（公告）號: CN105819226B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 褚紅明;周升輝;曹小章
• 申請（專利權）人: 湖南省聯(lián)眾科技有限公司
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00;B65G47/88;B65G43/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所43211
• 代理人: 胡亮

1.一種磁塊傳送機構，用于對充磁后的磁塊依次進行在線傳送，其特征在于，所述磁塊傳送機構包括：

傳送線(10)，所述傳送線(10)設有供磁塊導入的上料工位(14)及供磁塊導出的出料工位(15)，用于對導入的磁塊進行在線傳輸；

多個抬升裝置(20)，沿所述傳送線(10)的傳送方向間隔布置，用于對所述傳送線(10)上的磁塊進行抬升以暫停所述磁塊的位移；

控制器，連接各所述抬升裝置(20)的驅動機構，用于控制各所述抬升裝置(20)的工作狀態(tài)以確保所述傳送線(10)上的磁塊有效隔離；

所述磁塊傳送機構還包括：多對檢測傳感器(30)，沿所述傳送線(10)的傳送方向間隔布置，每個所述抬升裝置(20)對應的所述傳送線(10)的區(qū)間設置一對所述檢測傳感器(30)，以檢測該區(qū)間是否有磁塊經過，并將檢測信號傳遞給所述控制器，所述控制器根據接收的來自所述檢測傳感器(30)的檢測信號生成驅動指令控制各所述抬升裝置(20)；

所述出料工位(15)設有用于懸停出口處的磁塊以供取料轉移的第一抬升裝置，自所述出料工位(15)朝向所述上料工位(14)依次間隔設置第二至第N抬升裝置，其中，N為大于2的自然數；與所述第一抬升裝置對應的檢測傳感器(30)檢測到磁塊時，所述控制器驅動所述第一抬升裝置對磁塊抬升，直至該區(qū)間對應的磁塊被移走后，所述第一抬升裝置復位；當前一抬升裝置處于抬升狀態(tài)且后一抬升裝置對應的檢測傳感器(30)檢測到磁塊時，所述控制器控制后一相鄰的抬升裝置抬升磁塊直至前一抬升裝置復位后驅動后一抬升裝置復位以恢復磁塊在所述傳送線(10)上的位移。

2.根據權利要求1所述的磁塊傳送機構，其特征在于，

多個所述抬升裝置(20)沿所述傳送線(10)的長度方向均勻間隔布置。

3.根據權利要求2所述的磁塊傳送機構，其特征在于，

所述控制器連接有故障報警模塊，所述控制器通過檢測同一磁塊正常傳送狀態(tài)下經過相鄰兩對檢測傳感器(30)的時間差是否超過設定閾值生成卡料故障信號給故障報警模塊。

4.根據權利要求1所述的磁塊傳送機構，其特征在于，

所述抬升裝置(20)包括用于抬升磁塊的頂升板(21)及沿縱向驅動所述頂升板(21)位移的頂升驅動件(22)，所述頂升驅動件(22)由所述控制器驅動控制。

5.根據權利要求4所述的磁塊傳送機構，其特征在于，

所述傳送線(10)包括傳送輥(11)及驅動所述傳送輥(11)轉動的傳送電機(12)，所述傳送輥(11)上套設有用于在線傳輸磁塊的傳送帶(13)，所述傳送帶(13)為兩條且分布在所述傳送線(10)在寬度方向上的兩側，所述頂升板(21)位于兩條所述傳送帶(13)之間的位置。

6.根據權利要求1所述的磁塊傳送機構，其特征在于，

所述檢測傳感器(30)為對射式檢測傳感器，包括位于所述傳送線(10)一側的發(fā)射頭及位于所述傳送線(10)另一側的接收頭。

7.根據權利要求1所述的磁塊傳送機構，其特征在于，

所述傳送線(10)在相鄰的兩個所述抬升裝置(20)之間設有保護蓋板(40)。

8.一種磁塊分選傳送系統(tǒng)，包括用于對磁塊進行分選作業(yè)的機械手及用于將分選后的磁塊分別進行在線傳送的多條傳送機構，所述機械手將分類后的磁塊放入相應的傳送機構上，其特征在于，各所述傳送機構采用如權利要求1至7任一所述的磁塊傳送機構。