[發明專利]一種建筑市政用無人機

有效

• 申請號: 201610307091.2
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105857574B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李青林;湯興華
• 申請（專利權）人: 江蘇福萊爾航空科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C3/40;B64D1/18
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種建筑市政用無人機。

背景技術

現有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機翼是固定的，飛行效率不是很理想。

另外固定翼的無人機由于翼展較長，收納不方便，占用空間大。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種建筑市政用無人機，以解決現有技術的無人機的機翼容易損壞，無人機飛行效率不高，占用空間大的問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種建筑市政用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；

所述底板上方設有第一滑槽，所述第一滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；

所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述第一滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；

所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內；

所述折疊機構包括固定于機身上的氣缸以及與氣缸輸出端相連的推板，所述推板的兩端分別通過第一轉軸轉動連接所述底板，所述底板的一側邊上設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑設有第二滑塊，所述第二滑塊通過第二轉軸連接一連動桿，所述連動桿的另一端轉動連接于鉸接座上，所述鉸接座安裝于機身上，所述氣缸驅動推板以使所述底板繞第一轉軸轉動。

其中，所述機身的尾部還設有自旋轉噴頭，所述自旋轉噴頭包括底座、轉筒以及中軸，所述底座與機身尾部相連，所述底座設有通水孔，所述轉筒通過中軸可轉動地連接于所述底座上，所述轉筒為中空結構，所述轉筒包括位于外側的外轉筒和靠近底座一側的內轉筒，所述外轉筒與內轉筒通過設于外周壁上的卡扣扣緊，所述外轉筒的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔，所述內轉筒的內端面以其軸心所在處為圓心均布有四個內圓孔，每一外圓孔分別與其中一內圓孔通過軟管相連接。

其中，所述底座具有四個連接于其內側壁上的支撐臂，四個所述支撐臂之間圍構成所述通水孔，四個所述支撐臂的連接處設有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中軸。

(三)有益效果

本發明相比較于現有技術，具有如下有益效果：

本發明可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀。

其次，由于在機身尾部設有自旋轉噴頭，水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由于軟管為扭曲狀，水流即會以旋轉的流向從軟管噴射出，并產生旋轉反作用力，而使轉筒相對于底座產生轉動，形成噴灑面積較大的旋轉噴射的水流，提高了作業效率，且不需要額外的電機來驅動，節能環保，減輕了設備重量；另外可根據需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小，通過轉動外轉筒與內轉筒的相對位置，使軟管形成不同的扭轉程度。

另外，由于設有折疊機構，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。

圖3為本發明的底板的俯視示意圖。

圖4為本發明的滑板的示意圖。

圖5為本發明的自旋轉噴頭的剖視圖。

圖6為本發明的自旋轉噴頭的轉筒的俯視圖。

圖7為本發明的自旋轉噴頭的底座的立體圖。

圖8為本發明的折疊機構的俯視結構圖一，其中機翼處于展開狀態。

圖9為本發明的折疊機構的俯視結構圖二，其中機翼處于折疊狀態。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步的詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。