[發明專利]一種建筑市政用無人機

有效

• 申請號: 201610307091.2
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105857574B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李青林;湯興華
• 申請（專利權）人: 江蘇福萊爾航空科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C3/40;B64D1/18
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種建筑市政用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特征在于：所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；

所述底板上方設有第一滑槽，所述第一滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；

所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述第一滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；

所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內；

所述折疊機構包括固定于機身上的氣缸以及與氣缸輸出端相連的推板，所述推板的兩端分別通過第一轉軸轉動連接所述底板，所述底板的一側邊上設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑設有第二滑塊，所述第二滑塊通過第二轉軸連接一連動桿，所述連動桿的另一端轉動連接于鉸接座上，所述鉸接座安裝于機身上，所述氣缸驅動推板以使所述底板繞第一轉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的建筑市政用無人機，其特征在于：所述機身的尾部還設有自旋轉噴頭，所述自旋轉噴頭包括底座、轉筒以及中軸，所述底座與機身尾部相連，所述底座設有通水孔，所述轉筒通過中軸可轉動地連接于所述底座上，所述轉筒為中空結構，所述轉筒包括位于外側的外轉筒和靠近底座一側的內轉筒，所述外轉筒與內轉筒通過設于外周壁上的卡扣扣緊，所述外轉筒的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔，所述內轉筒的內端面以其軸心所在處為圓心均布有四個內圓孔，每一外圓孔分別與其中一內圓孔通過軟管相連接。

3.根據權利要求2所述的建筑市政用無人機，其特征在于：所述底座具有四個連接于其內側壁上的支撐臂，四個所述支撐臂之間圍構成所述通水孔，四個所述支撐臂的連接處設有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中軸。