[發明專利]車輛用雙離合器變速器的控制方法及其控制系統

有效

• 申請號: 201610305788.6
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN106629339B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李浩榮
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本公開提供了車輛用雙離合器變速器的一種控制方法和一種控制系統。所述方法包括：預嚙合確定步驟，通過控制器確定任何一個齒輪是否已預嚙合；離合器移動步驟，向釋放輸入軸生成振蕩信號并增加所述釋放輸入軸的離合器位置值；以及信號確定步驟，確定是否在所述嚙合輸入軸處感測到向所述釋放輸入軸生成的振蕩信號。

技術領域

本公開涉及用于在車輛行駛時獲知雙離合器變速器(dual clutchtransmission，雙離合器傳動裝置)的接觸點的雙離合器變速器控制方法及其控制系統。

背景技術

本部分的陳述僅提供與本公開有關的背景信息，其可以不構成現有技術。

雙離合器變速器是一種用于自動控制手動變速器的系統，與使用扭矩變換器和濕式多片離合器的普通自動變速器(A/T)不同，其使用干式離合器來傳輸發動機扭矩。

具體而言，干式離合器傳輸的扭矩會因各種因素而發生很大變化，例如部件的差別、與使用周期有關的摩擦程度、高溫導致的熱變形以及盤的摩擦系數的改變，因此我們發現很難在車輛行駛時估計傳輸至離合器的扭矩。

如上所述，當無法準確地確定由這些各種因素導致的離合器扭矩的變化時，離合器可能過度打滑或產生震動，因此我們發現人們希望實時估計和校正干式離合器的扭矩特征。

具體而言，接觸點是指扭矩開始從發動機的驅動軸傳輸至變速器的輸入軸的離合器位置，其是控制離合器的重要因素，且可由于溫度或離心力而改變，即便在車輛行駛時也如此，因此希望檢查接觸點。

以上所述僅旨在幫助理解本公開的背景技術，并非旨在表示本公開落在本領域的技術人員已知的現有技術的范圍內。

發明內容

本公開提供了即便在車輛行駛時也能通過獲知變速器的接觸點來提高離合器扭矩的精確度，從而有效地提高駕駛性能和換擋質量的車輛用雙離合器變速器的控制方法和系統。

本公開提供了一種車輛雙離合器變速器的控制方法，包括：預嚙合確定步驟，通過控制器確定是否釋放輸入軸上的任何一個齒輪已預嚙合；離合器移動步驟，當在預嚙合確定步驟中控制器確定釋放輸入軸上的任何一個齒輪已預嚙合時，向釋放輸入軸生成振蕩信號并通過控制釋放輸入軸的離合器致動器而增加離合器位置值；信號確定步驟，通過控制器確定是否已在嚙合輸入軸感測到向釋放輸入軸生成的振蕩信號；以及接觸點獲知步驟，當控制器在信號確定步驟中確定已在嚙合輸入軸感測到振蕩信號時，將獲知的釋放輸入軸的當前離合器點作為接觸點。

在離合器移動步驟中，控制器可通過控制釋放輸入軸的離合器致動器而周期性地改變釋放輸入軸的離合器扭矩值，從而生成具有控制器中預先設置的頻率的振蕩信號。

在信號確定步驟中，控制器可通過監控嚙合輸入軸的旋轉速度而確定是否在嚙合輸入軸處感測到向釋放輸入軸生成的振蕩信號。

在信號確定步驟中，控制器可通過對向嚙合輸入軸生成的信號進行濾波并監控經濾波的信號而確定是否在嚙合輸入軸感處測到向釋放輸入軸生成的振蕩信號。

在信號確定步驟中，向嚙合輸入軸生成的信號經高通濾波器濾波，且在振蕩信號生成步驟中生成的振蕩信號的頻率可在高通濾波器的通帶內。

根據本公開的另一個方面，提供了車輛用雙離合器變速器的控制系統，包括：變速器，包括分別連接至離合器的嚙合輸入軸和釋放輸入軸；離合器致動器，調整輸入軸的離合器位置；以及控制器，所述控制器確定釋放輸入軸上的任何一個齒輪是否已預嚙合，所述控制器通過控制離合器致動器來調整離合器位置和離合器扭矩，確定是否在嚙合輸入軸感測到向釋放輸入軸生成的振蕩信號，以及當在嚙合輸入軸感測到用于釋放輸入軸的振蕩信號時，所述控制器將獲知的釋放輸入軸的離合器位置作為接觸點。