[發明專利]車輛用雙離合器變速器的控制方法及其控制系統

有效

• 申請號: 201610305788.6
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN106629339B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李浩榮
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種車輛用雙離合器變速器的控制方法，所述方法包括：

預嚙合確定步驟，通過控制器確定在釋放輸入軸上的任何一個齒輪是否已預嚙合；

離合器移動步驟，當所述控制器在所述預嚙合確定步驟中確定在所述釋放輸入軸上的任何一個齒輪已預嚙合時，向所述釋放輸入軸生成振蕩信號并通過控制所述釋放輸入軸的離合器致動器而增加離合器位置值；

信號確定步驟，通過所述控制器確定是否已在嚙合輸入軸處感測到向所述釋放輸入軸生成的所述振蕩信號；以及

接觸點獲知步驟，當所述控制器在所述信號確定步驟中確定已在所述嚙合輸入軸處感測到所述振蕩信號時，將獲知的所述釋放輸入軸的當前離合器點作為接觸點。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述離合器移動步驟中，所述控制器被配置成通過控制所述釋放輸入軸的所述離合器致動器而周期性地改變所述釋放輸入軸的離合器扭矩值，從而生成具有在所述控制器中預先設置的頻率的振蕩信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述信號確定步驟中，所述控制器被配置成通過監控所述嚙合輸入軸的旋轉速度而確定是否在所述嚙合輸入軸處感測到向所述釋放輸入軸生成的所述振蕩信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述信號確定步驟中，所述控制器被配置成通過對向所述嚙合輸入軸生成的信號進行濾波并監控經濾波的信號而確定是否在所述嚙合輸入軸處感測到向所述釋放輸入軸生成的所述振蕩信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述信號確定步驟中，向所述嚙合輸入軸生成的信號經高通濾波器濾波，且在所述振蕩信號的生成步驟中生成的振蕩信號的頻率處于所述高通濾波器的通帶內。

6.一種車輛用雙離合器變速器的控制系統，包括：

變速器，包括分別連接至所述雙離合器中的相應一個離合器的嚙合輸入軸和釋放輸入軸；

離合器致動器，被配置成調整所述嚙合輸入軸和所述釋放輸入軸的離合器位置；以及

控制器，被配置成確定在所述釋放輸入軸上的任何一個齒輪是否已預嚙合，并被配置成通過控制所述離合器致動器來調整離合器位置和離合器扭矩，并且

其中，所述控制器被配置成確定是否在所述嚙合輸入軸處感測到向所述釋放輸入軸生成的振蕩信號，且被配置成當在所述嚙合輸入軸處感測到用于所述釋放輸入軸的所述振蕩信號時將獲知的所述釋放輸入軸的離合器位置作為接觸點。