[發(fā)明專利]一種自動(dòng)輸送碼放系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610304768.7
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN105775757A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周玉成;王孝偉;趙書偉;周軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖莫森泰克汽車科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/10
• 分類號(hào): B65G57/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程輸送技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動(dòng)輸送碼放系 統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車零部件生產(chǎn)車間，零件需運(yùn)送至指定地點(diǎn)存儲(chǔ)，多數(shù)汽車部件的 存放箱或是存放架在擺放滿零部件后，重量重，靠人力推送至指定擺放地， 費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動(dòng)化程度高，省 時(shí)省力可方便零件物品運(yùn)輸碼放的自動(dòng)輸送碼放系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：所提供的這種自動(dòng)輸送 碼放系統(tǒng)，包括設(shè)于廠區(qū)內(nèi)的牽引裝置及推送裝置，入口設(shè)于所述廠區(qū)的一 側(cè)，與所述入口相鄰一側(cè)為存放區(qū)，所述牽引裝置設(shè)在與所述入口相對的一 側(cè)，所述推送裝置設(shè)在與所述物品存放區(qū)相對一側(cè)。

為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選 技術(shù)方案，以獲得滿意的實(shí)用效果：

所述牽引裝置包括牽引導(dǎo)軌及可沿該牽引導(dǎo)軌來回移動(dòng)的牽引小車，所 述牽引導(dǎo)軌垂直于牽引方向設(shè)置。

所述牽引小車包括車架，設(shè)于所述車架下方的滾輪，在所述車架上設(shè)有 兩個(gè)牽引電機(jī)，分別為可帶動(dòng)該牽引小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)和帶動(dòng)待輸 送物沿牽引方向運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)。

在所述第一電機(jī)輸出端設(shè)有第一牽引輪，所述第一電機(jī)的輸出軸方向與 牽引方向平行設(shè)置，第一牽引繩一端連接在所述第一牽引輪上，另一端固定 在一側(cè)的固定物上。

所述第二電機(jī)的輸出端也設(shè)有第二牽引輪，所述第二電機(jī)的輸出軸方向 與牽引方向垂直設(shè)置，所述第二牽引輪上設(shè)有第二牽引繩。

所述牽引小車上設(shè)有感應(yīng)待牽引物在入口處位置的位置感應(yīng)器。

所述存放區(qū)的入口處設(shè)有多個(gè)定點(diǎn)的位置傳感器。

所述推送裝置包括推送缸，所述推送缸可沿朝向所述存放區(qū)的推送方向 及垂直于推送方向的兩個(gè)方向移動(dòng)。

所述推送缸置于基板上，所述基板上設(shè)有沿推送方向布置的推送導(dǎo)軌， 所述基板端部設(shè)有套接在沿垂直于推送方向布置的滑塊導(dǎo)軌上的滑套，所述 推送缸及基板可沿所述滑塊導(dǎo)軌來回移動(dòng)。

所述推送缸上設(shè)有感應(yīng)待牽引物經(jīng)所述牽引裝置牽引后所在位置的位 置感應(yīng)器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：這種自動(dòng)輸送碼放系統(tǒng)，自動(dòng) 化程度高，省時(shí)省力可方便零件物品運(yùn)輸碼放，提高效率，節(jié)省人力物力， 尤其適用較重零件的輸送碼放，具有較好的應(yīng)用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明自動(dòng)輸送碼放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的牽引小車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1、廠區(qū)，2、入口，3、待牽引物，4、存放區(qū)，5、牽引 導(dǎo)軌，6、牽引小車，61、滾輪，62、車架，63、第二電機(jī)，64、第一電機(jī)， 65、第二牽引輪，7、滑塊導(dǎo)軌，8、推送缸，9、滑套，10、基板，11、推 送導(dǎo)軌，12、位置傳感器。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一 步詳細(xì)的說明。

本發(fā)明自動(dòng)輸送碼放系統(tǒng)，如圖1所示，包括設(shè)于廠區(qū)1內(nèi)的牽引裝置 及推送裝置，入口2設(shè)于廠區(qū)的一側(cè)，與入口2相鄰一側(cè)為存放區(qū)4，牽引 裝置設(shè)在與入口2相對的一側(cè)，推送裝置設(shè)在與物品存放區(qū)4相對一側(cè)。該 自動(dòng)輸送碼放系統(tǒng)可通過牽引裝置及推送裝置將待牽引物通過先牽引再推 送碼放至設(shè)定地點(diǎn)，省時(shí)省力快速的完成物品的碼放，具有較高的效率。

本發(fā)明中，牽引裝置包括牽引導(dǎo)軌5及可沿該牽引導(dǎo)軌5來回移動(dòng)的牽 引小車6，牽引導(dǎo)軌5垂直于牽引方向設(shè)置。如圖1中所示，圖中牽引方向 為豎直方向，牽引導(dǎo)軌5為沿圖中橫向布置。在實(shí)際操作過程中，待碼放的 待牽引物3被推至入口2處，一般入口2多為坡道結(jié)構(gòu)，人工推送費(fèi)時(shí)費(fèi)力 操作不便，應(yīng)用本發(fā)明自動(dòng)輸送碼放系統(tǒng)，可通過設(shè)于牽引裝置上的位置感 應(yīng)器感應(yīng)此時(shí)待牽引物3的位置。位置感應(yīng)器將待牽引裝置的位置信號(hào)傳遞 至電控柜，通過控制牽引小車6沿牽引導(dǎo)軌5移動(dòng)至于待牽引物3位置正對 的位置后進(jìn)行牽引操作。