[發明專利]一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201610304674.X
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105711830B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 左建章;張軍利;李軍杰
• 申請（專利權）人: 左建章;張軍利;李軍杰
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C3/38;B64C9/00;B64C13/16;B64C13/24
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 呂愛萍;李荷香

本發明公開了一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器，包括機身，機身的尾部設有尾翼和方向舵，所述機身的左右側壁上分別固定安裝有左機翼和右機翼，左機翼、右機翼和機身的下表面均安裝有行走輪，且左機翼和右機翼的最外端分別活動設有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左機翼和右機翼內分別安裝有左傾轉伺服機構和右傾轉伺服機構，且左傾轉伺服機構傳動連接左平衡襟翼，右傾轉伺服機構傳動連接右平衡襟翼，利用傾轉伺服機構帶動平衡襟翼旋轉，本發明結構合理，同時造價較低，整體使用控制簡單，可以有效實現固定翼飛機的旋翼飛行，整體功能更加強大。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體是一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，無人機已在軍用和民用的各個領域發揮著越來越重要的作用。但從目前發展現狀來看，大致可分為直升機類，多旋翼類和固定翼類。直升機類其特點是，起降靈活，載重量大，大多采用油動發動機，航程相對多旋翼較遠。但其缺點是結構復雜，操控難度大，維護成本高，而切由于主旋翼主旋翼直徑大，旋轉速度快，其危險性相對較大。多旋翼類是近幾年發展最快的新型飛行器，由于結構簡單，易于操控成本低，可垂直起降，擁有直升機的大多優勢，因而大有取代直升機類無人機的趨勢，唯一美中不足的是由于采用電動動力，其電池的續航能力差，在長航時領域也大大受到了限制。固定翼類一直是無人機中的領航者，其航速快，航程遠，載重量大，具有其他類無人機無法比擬的優勢。大到軍用無人機，小到民用航測、巡邏、偵查、搜救的無人機，仍然是固定翼類無人機一統天下。但由于起飛降落需要跑道，不能垂直起降，其應用范圍也受到了很大限制，其使用效率也大打折扣。因而研發既能垂直起降，有能長航時飛行的綜合類無人機是勢在必行。國內也有在航展上推出的能垂直起降的固定翼無人機，但其原理只是把一個三軸的多旋翼飛行器疊加在一架固定翼飛機上，其技術簡單結構笨重，在固定翼模式下飛行效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器，包括機身，機身的尾部設有尾翼和方向舵，所述機身的左右側壁上分別固定安裝有左機翼和右機翼，左機翼、右機翼和機身的下表面均安裝有行走輪，且左機翼和右機翼的最外端分別活動設有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左機翼和右機翼內分別安裝有左傾轉伺服機構和右傾轉伺服機構，且左傾轉伺服機構傳動連接左平衡襟翼，右傾轉伺服機構傳動連接右平衡襟翼，利用傾轉伺服機構帶動平衡襟翼旋轉，左平衡襟翼和右平衡襟翼的最外端分別設有左馬達固定翼和右馬達固定翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼內分別設有左平衡襟翼伺服機構和右平衡襟翼伺服機構，且左平衡襟翼伺服機構和右平衡襟翼伺服機構分別傳動連接左馬達固定翼和右馬達固定翼，通過平衡襟翼伺服機構帶動馬達固定翼轉動；所述左馬達固定翼和右馬達固定翼內均安裝有馬達，且馬達的輸出軸上固定有螺旋槳；所述左機翼和右機翼的后邊沿處分別活動設有左副翼和右副翼，左機翼和右機翼還分別設有左副翼伺服機構和右副翼伺服機構，左副翼伺服機構和右副翼伺服機構分別傳動連接左副翼和右副翼，利用左副翼伺服機構和右副翼伺服機構分別讓左副翼和右副翼實現翻動；所述機身內側尾部安裝有方向伺服機構，且方向伺服機構傳動連接方向舵；機身內還安裝有主控板和信號接收器，主控板上設有可編程的控制器和三軸陀螺儀。

作為本發明進一步的方案：所述左平衡襟翼伺服機構、右平衡襟翼伺服機構、左副翼伺服機構、右副翼伺服機構、左傾轉伺服機構、方向伺服機構和右傾轉伺服機構主要由伺服電機構成。

作為本發明再進一步的方案：所述機身、左機翼、右機翼尾翼和方向舵均采用碳纖維玻璃鋼復合材料制成。

作為本發明再進一步的方案：所述馬達采用電動馬達或燃油馬達。