[發明專利]一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201610304674.X
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105711830B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 左建章;張軍利;李軍杰
• 申請（專利權）人: 左建章;張軍利;李軍杰
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C3/38;B64C9/00;B64C13/16;B64C13/24
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 呂愛萍;李荷香

1.一種兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器，包括機身，機身的尾部設有尾翼和方向舵，所述機身的左右側壁上分別固定安裝有左機翼和右機翼，機身的下表面安裝有行走輪，且左機翼和右機翼的最外端分別活動設有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼的最外端分別設有左馬達固定翼和右馬達固定翼，所述左馬達固定翼和右馬達固定翼內均安裝有馬達，且馬達的輸出軸上固定有螺旋槳；所述左機翼和右機翼的后邊沿處分別活動設有左副翼和右副翼，左機翼和右機翼還分別設有左副翼伺服機構和右副翼伺服機構，左副翼伺服機構和右副翼伺服機構分別傳動連接左副翼和右副翼，所述機身內側尾部安裝有方向伺服機構，且方向伺服機構傳動連接方向舵；其特征在于，左機翼、右機翼的下表面均安裝有行走輪，左機翼和右機翼內分別安裝有左傾轉伺服機構和右傾轉伺服機構，且左傾轉伺服機構傳動連接左平衡襟翼，右傾轉伺服機構傳動連接右平衡襟翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼內分別設有左平衡襟翼伺服機構和右平衡襟翼伺服機構，且左平衡襟翼伺服機構和右平衡襟翼伺服機構分別傳動連接左馬達固定翼和右馬達固定翼，機身內還安裝有主控板和信號接收器，主控板上設有可編程的控制器和三軸陀螺儀；

控制器連接三軸陀螺儀、信號接收器、左副翼伺服機構、右副翼伺服機構、左平衡襟翼伺服機構、右平衡襟翼伺服機構、左傾轉伺服機構、方向伺服機構和右傾轉伺服機構；

所述機身內還安裝有蓄電池。

2.根據權利要求1所述的兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述左平衡襟翼伺服機構、右平衡襟翼伺服機構、左副翼伺服機構、右副翼伺服機構、左傾轉伺服機構、方向伺服機構和右傾轉伺服機構主要由伺服電機構成。

3.根據權利要求1所述的兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述機身、左機翼、右機翼尾翼和方向舵均采用碳纖維玻璃鋼復合材料制成。

4.根據權利要求1所述的兩軸矢量平衡襟翼傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述馬達采用電動馬達或燃油馬達。