[發(fā)明專利]一種罐式車智能塞罐方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610302979.7
• 申請(qǐng)日: 2016-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN105921949B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧明立;封新海;施寶貴;盧正點(diǎn);范雙喜;周圣;郭輝強(qiáng);譚榮響;吳漢杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天明特種車輛有限公司
• 主分類號(hào): B23P15/00
• 分類號(hào): B23P15/00
• 代理公司: 連云港潤(rùn)知專利代理事務(wù)所32255
• 代理人: 王彥明

1.一種罐式車智能塞罐方法，其特征在于：一、先用平板焊焊接出側(cè)板-底板-側(cè)板-蓋板，經(jīng)卷板機(jī)卷成所需罐體， 再將罐體用平板焊機(jī)將側(cè)板與蓋板最后的一條焊縫進(jìn)行焊接；二、焊接完成后，將罐體吊運(yùn)至拼裝工作平臺(tái)上，根據(jù)圖紙將罐體的罐底中心線、阻浪板定位線、隔倉板定位線、罐頂定位線畫出來，拼裝工作平臺(tái)的一端為定位端，另一端為阻浪板推進(jìn)端；三、先將液壓塞罐擴(kuò)張器由定位端抬入罐體內(nèi)的指定位置，然后把液壓塞罐擴(kuò)張器扶正，啟動(dòng)液壓站使液壓塞罐擴(kuò)張器將罐體撐起成所設(shè)定的截面幾何形狀；四、在定位端設(shè)置限位裝置，使其緊靠罐體；五、在阻浪板推進(jìn)端設(shè)置一臺(tái)智能推進(jìn)裝置，所述智能推進(jìn)裝置包括一臺(tái)推進(jìn)小車，推進(jìn)小車上裝有一根向前伸出的主推梁，主推梁的前端鉸接有一個(gè)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有阻浪板夾持機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架與主推梁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進(jìn)位到豎向焊接位的翻轉(zhuǎn)，靠近翻轉(zhuǎn)架的主推梁上設(shè)有焊接機(jī)械手，在焊接機(jī)械手外側(cè)的主推梁上設(shè)有聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器；六、將阻浪板裝夾在翻轉(zhuǎn)架上，并將主推梁的高度調(diào)節(jié)到罐體的中心位置，采用智能紅外線定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，將阻浪板送至罐體內(nèi)設(shè)定的位置，翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開始加壓并緩慢撐起，智能紅外線定位系統(tǒng)開始捕捉罐底中心線，使其和阻浪板的中心線對(duì)齊，阻浪板的翻轉(zhuǎn)作業(yè)和聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器及智能紅外線定位系統(tǒng)同時(shí)配合工作，當(dāng)聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器將罐體截面幾何形狀撐起到和設(shè)置的截面幾何形狀一致時(shí)，阻浪板中心尺寸與罐底中心線對(duì)齊并且翻轉(zhuǎn)作業(yè)相應(yīng)完成；七、用焊接機(jī)械手將阻浪板點(diǎn)焊固定；固定后，阻浪板夾持機(jī)構(gòu)松開，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開始減壓，使其收縮回原位后，最后隨主推梁撤出罐外，再進(jìn)行下一次塞罐作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐式車智能塞罐方法，其特征在于：所述的液壓塞罐擴(kuò)張器由上下兩個(gè)半環(huán)組合而成，兩個(gè)半環(huán)之間設(shè)有液壓支撐油缸，所述半環(huán)設(shè)有支架體，支架體設(shè)有與罐體截面幾何形狀相吻合的圍條，圍條的外表面設(shè)有膠墊，圍條的內(nèi)側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐式車智能塞罐方法，其特征在于：支架體包括左右兩根支撐主加強(qiáng)筋，在兩根支撐主加強(qiáng)筋之間設(shè)有支撐橫加強(qiáng)筋，支撐主加強(qiáng)筋的側(cè)向設(shè)有支撐斜加強(qiáng)筋與圍條相接，所述的液壓支撐油缸設(shè)置在上下兩個(gè)半環(huán)的支撐主加強(qiáng)筋之間。