[發明專利]一種罐式車智能塞罐方法

有效

• 申請號: 201610302979.7
• 申請日: 2016-05-10
• 公開（公告）號: CN105921949B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 盧明立;封新海;施寶貴;盧正點;范雙喜;周圣;郭輝強;譚榮響;吳漢杰
• 申請（專利權）人: 江蘇天明特種車輛有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所32255
• 代理人: 王彥明

技術領域

本發明涉及一種輕量化罐車的制造技術，特別是一種罐式車智能塞罐方法。

背景技術

罐車是我國主要的特種車輛之一，占貨車總量的18%，主要用于液體、氣體和粉狀貨物的運輸，經過多年的努力，我國的罐車技術有了很大的進步，但與發達國家相比還是有很大的差距。隨著國有經濟的發展，我國的石化產品品種不斷增多，產量不斷增大，對運輸品質和運輸量的需求也不斷提高，這樣給罐車提出了新的要求，所以我們現在有了輕量化罐車產業。

輕量化罐車主要以鋁罐車為主，主要通過采用科學方法和手段對汽車產品進行優化設計，再確保汽車綜合性能指標的前提下，通過使用新型材料，盡可能降低汽車產品自身重量，達到減重、降耗、環保、安全的綜合目標。

由于鋁罐車的制作工藝特殊，對于板材的表面保護，焊接質量的要求也比較嚴格。目前，傳統的罐車采用的是包罐工藝，現有工藝是先拼板焊接，卷罐，罐體拼接，拼裝阻浪板、隔倉板，最后合攏罐體板。

需要用人工將阻浪板（隔倉板）慢慢開始扶正。阻浪板（隔倉板）的底部中心位置和罐底中心線的指定位置接觸后，人工點焊定位，再將液壓塞罐擴張器完全撐起后，阻浪板（隔倉板）按圖紙要求完全立起來，和開始畫得定位線重合后，手工點焊固定。全部點焊牢固后，撤出液壓塞罐擴張器完成液壓塞罐作業。人工包罐費時費力。

發明內容

本發明是為了解決包罐工藝所引起的人工包罐費時費力的不足，提出一種操作更加智能、簡便、快速、標準、規范的罐式車智能塞罐方法。

本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，一種罐式車智能塞罐方法，其特點是：

一、先用平板焊焊接出側板-底板-側板-蓋板，經卷板機卷成所需罐體， 再將罐體用平板焊機將側板與蓋板最后的一條焊縫進行焊接。二、焊接完成后，將罐體吊運至拼裝工作平臺上，根據圖紙將罐體的罐底中心線、阻浪板定位線、隔倉板定位線、罐頂定位線畫出來。拼裝工作平臺的一端為定位端，另一端為阻浪板推進端，三、先將液壓塞罐擴張器由定位端抬入罐體內的指定位置，然后把液壓塞罐擴張器扶正，啟動液壓站使液壓塞罐擴張器將罐體撐起成所設定的截面幾何形狀；四、在定位端設置限位裝置，使其緊靠罐體；五、在阻浪板推進端設置一臺智能推進裝置，所述智能推進裝置包括一臺推進小車，推進小車上裝有一根向前伸出的主推梁，主推梁的前端鉸接有一個翻轉架，翻轉架上設有阻浪板夾持機構，翻轉架與主推梁之間設有驅動油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進位到豎向焊接位的翻轉，靠近翻轉架的主推梁上設有焊接機械手，在焊接機械手外側的主推梁上設有聯動式液壓塞罐擴張器，六、將阻浪板裝夾在翻轉架上，并將主推梁的高度調節到罐體的中心位置，采用智能紅外線定位系統進行定位，將阻浪板送至罐體內設定的位置，翻轉架進行翻轉，在翻轉的同時，聯動式液壓塞罐擴張器開始加壓并緩慢撐起，智能紅外線定位系統開始捕捉罐底中心線，使其和阻浪板的中心線對齊，阻浪板的翻轉作業和聯動式液壓塞罐擴張器及智能紅外線定位系統同時配合工作，當聯動式液壓塞罐擴張器將罐體截面幾何形狀撐起到和設置的截面幾何形狀一致時，阻浪板中心尺寸與罐底中心線對齊并且翻轉作業相應完成；七、用焊接機械手將阻浪板點焊固定；固定后，阻浪板夾持機構松開，聯動式液壓塞罐擴張器開始減壓，使其收縮回原位后，最后隨主推梁撤出罐外，再進行下一次塞罐作業。

本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述的液壓塞罐擴張器由上下兩個半環組合而成，兩個半環之間設有液壓支撐油缸，所述半環設有支架體，支架體設有與罐體截面幾何形狀相吻合的圍條，圍條的外表面設有膠墊，圍條的內側設有加強筋板。

本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，支架體包括左右兩根支撐主加強筋，在兩根支撐主加強筋之間設有支撐橫加強筋，支撐主加強筋的側向設有支撐斜加強筋與圍條相接，所述的液壓支撐油缸設置在上下兩個半環的支撐主加強筋之間。

與現有技術相比，本發明通過阻浪板智能推進裝置配合液壓塞罐擴張器使塞罐作業更加智能、簡便，快速達到圖紙所需的截面幾何形狀減少人工抬板作業；減少人工翻轉作業手；減少人工手工焊接；減少罐內人工畫線，采用智能機械化操作及自動焊接方式，減少勞動力，節約成本，使產品美觀。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為液壓塞罐擴張器結構示意圖。

具體實施方式