[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610302323.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN105946592B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張焱;胡淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B60L7/26
• 分類號(hào): B60L7/26
• 代理公司: 常州市江海陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32214
• 代理人: 張兢

本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01410719888.4，申請(qǐng)日為2014年12月1日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為

“電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前，隨著節(jié)能環(huán)保的日益重視，電動(dòng)汽車的使用逐漸增多。制動(dòng)系統(tǒng)是汽車至關(guān)重要的系統(tǒng)之一。傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)一般采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其不能實(shí)現(xiàn)能量回收，而且制動(dòng)片摩擦損耗較快。目前，電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，除有些采用傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)外，也有采用電制動(dòng)與液壓制動(dòng)組合（或混合）的制動(dòng)系統(tǒng)，其主要目的之一在于利用剎車時(shí)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)電池進(jìn)行充電，以實(shí)現(xiàn)能量的回收，節(jié)約能源。如公開號(hào)為CN 1986272A、發(fā)明名稱為“電動(dòng)汽車組合制動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法”的中國(guó)專利文獻(xiàn)，即公開了一種通過傳感器采集信號(hào)和單片機(jī)計(jì)算，相應(yīng)控制比例閥輸出液壓制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)的組合；又如公開號(hào)為CN 101913352A、發(fā)明名稱為“電動(dòng)汽車的協(xié)調(diào)制動(dòng)控制方法”的中國(guó)專利文獻(xiàn)，其仍需要通過信號(hào)采集和單片機(jī)計(jì)算等步驟以實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)的協(xié)調(diào)配合；再如公開號(hào)為CN 102310850A、發(fā)明名稱為“可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)”的中國(guó)專利文獻(xiàn)，仍然需要基于單片機(jī)為核心的控制的計(jì)算和控制。

上述現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電動(dòng)汽車的電制動(dòng)與液壓制動(dòng)的控制方式大都利用集成控制器（或類似的單片機(jī)控制電路等）按照預(yù)先設(shè)定的控制邏輯、根據(jù)傳感器的信號(hào)判斷得出控制的時(shí)間、控制執(zhí)行器工作的方式、控制的次數(shù)或頻率等等參數(shù)，然而對(duì)相關(guān)執(zhí)行器進(jìn)行控制，其整個(gè)過程需要包括采集信號(hào)、判斷、計(jì)算、執(zhí)行等步驟，在此過程中需要一定的時(shí)間延遲，不能實(shí)時(shí)根據(jù)電機(jī)制動(dòng)力的大小實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)常規(guī)液壓制動(dòng)力的大小；而且，現(xiàn)有技術(shù)中的控制過程都需要滿足一定條件才控制執(zhí)行器動(dòng)作，當(dāng)滿足下一條件時(shí)再控制執(zhí)行器進(jìn)行下一步動(dòng)作，其控制過程是間斷的、不連續(xù)的；另外，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，使用的電子元器件較多，成本較貴且工作可靠性降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無需控制器或單片機(jī)電路計(jì)算控制、通過機(jī)械結(jié)構(gòu)使電機(jī)制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力在一定范圍內(nèi)連續(xù)實(shí)時(shí)地進(jìn)行調(diào)節(jié)、在保證汽車有效制動(dòng)的前提下實(shí)現(xiàn)能量有效回收且成本不高、工作可靠的電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方法，由電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)施，包括車輪轂、液壓制動(dòng)組件、剎車組件、電制動(dòng)協(xié)調(diào)組件、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M和動(dòng)力電池E；液壓制動(dòng)組件包括剎車片、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)主缸和活塞；活塞具有相連的活塞環(huán)和活塞桿，活塞的活塞環(huán)可動(dòng)地設(shè)置在制動(dòng)主缸內(nèi)；活塞桿的一端與活塞環(huán)固定連接，活塞桿的另一端伸出制動(dòng)主缸外；

上述的剎車組件包括剎車踏板、第一傳導(dǎo)齒輪、第二傳導(dǎo)齒輪、第三傳導(dǎo)齒輪、第四傳導(dǎo)齒輪、第一固定導(dǎo)軌和雙面齒條滑塊；

剎車踏板與第一傳導(dǎo)齒輪傳動(dòng)連接；第一傳導(dǎo)齒輪與第二傳導(dǎo)齒輪傳動(dòng)連接，第二傳導(dǎo)齒輪與第三傳導(dǎo)齒輪的同軸傳動(dòng)連接；第一固定導(dǎo)軌固定設(shè)置在電動(dòng)汽車上；雙面齒條滑塊為上下兩側(cè)設(shè)有與第三傳導(dǎo)齒輪和第四傳導(dǎo)齒輪分別配合的齒條的滑塊；雙面齒條滑塊安裝在第一固定導(dǎo)軌上且可依托第一固定導(dǎo)軌移動(dòng)；第三傳導(dǎo)齒輪與雙面齒條滑塊的下側(cè)傳動(dòng)連接；雙面齒條滑塊的上側(cè)與第四傳導(dǎo)齒輪傳動(dòng)連接；第四傳導(dǎo)齒輪與上述的液壓制動(dòng)組件的活塞的活塞桿伸出制動(dòng)主缸外的右端固定連接；

電制動(dòng)協(xié)調(diào)組件包括第二固定導(dǎo)軌、單面齒條滑塊、連接桿、電磁鐵、鐵芯密封圈、氮?dú)夂蛣x車踏板行程開關(guān)K；

第二固定導(dǎo)軌固定設(shè)置在電動(dòng)汽車上；單面齒條滑塊為下側(cè)設(shè)有與第四傳導(dǎo)齒輪配合的齒條的滑塊；單面齒條滑塊設(shè)置在第二固定導(dǎo)軌上且可依托第二固定導(dǎo)軌左右向移動(dòng)；單面齒條滑塊與所述的剎車組件的第四傳導(dǎo)齒輪傳動(dòng)連接；連接桿的左端與單面齒條滑塊的右端固定連接；電磁鐵包括殼體、鐵芯及線圈；殼體為中空的圓柱體件，殼體的左側(cè)開口；線圈纏繞在殼體上；鐵芯設(shè)置在殼體內(nèi)，且可在殼體內(nèi)左右移動(dòng)，鐵芯的右部設(shè)有密封圈安裝槽；連接桿的右端通過殼體的開口與鐵芯的左端面固定連接；鐵芯密封圈安裝在鐵芯的密封圈安裝槽內(nèi)；從而由鐵芯的右端、鐵芯密封圈和電磁鐵的殼體的右部?jī)?nèi)腔構(gòu)成一個(gè)充氣空間；氮?dú)饪蓧嚎s地設(shè)置在該充氣空間內(nèi)；剎車踏板行程開關(guān)K與上述的剎車組件的剎車踏板配合設(shè)置；當(dāng)剎車踏板未踩下時(shí)，剎車踏板行程開關(guān)K處于閉合狀態(tài)；當(dāng)剎車踏板踩下時(shí)，剎車踏板行程開關(guān)K處于打開狀態(tài)；