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[發明專利]一種冗余機器人運動靈活性能綜合評價與優化方法有效

專利信息
申請號: 201610302190.1 申請日: 2016-05-09
公開(公告)號: CN105956297B 公開(公告)日: 2022-09-13
發明(設計)人: 應明峰;莫曉暉;李曉暉;杭阿芳;周洪;高峰;趙國樹 申請(專利權)人: 金陵科技學院
主分類號: G06F30/20 分類號: G06F30/20;G06F30/10;G06N3/12
代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206 代理人: 蔣昱
地址: 210000 江*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 冗余 機器人 運動 靈活 性能 綜合 評價 優化 方法
【說明書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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