[發(fā)明專利]一種冗余機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性能綜合評(píng)價(jià)與優(yōu)化方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610302190.1 | 申請(qǐng)日: | 2016-05-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105956297B | 公開(公告)日: | 2022-09-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 應(yīng)明峰;莫曉暉;李曉暉;杭阿芳;周洪;高峰;趙國樹 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 金陵科技學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | G06F30/20 | 分類號(hào): | G06F30/20;G06F30/10;G06N3/12 |
| 代理公司: | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蔣昱 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 冗余 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng) 靈活 性能 綜合 評(píng)價(jià) 優(yōu)化 方法 | ||
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- 一種針對(duì)ASIC設(shè)計(jì)中網(wǎng)表邏輯冗余的優(yōu)化方法及系統(tǒng)
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- 一種具備冗余接口的列控車載設(shè)備
- 可自動(dòng)恢復(fù)冗余的冗余控制系統(tǒng)
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- 冗余修正電路及應(yīng)用其的冗余修正方法
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- 冗余網(wǎng)絡(luò)中的信息共享方法及裝置、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)
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