[發(fā)明專利]隨車式可爬車搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610301796.3
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN105752884B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔少中;王世鑫;熊壯
• 申請（專利權(quán)）人: 朱紅蔚
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發(fā)明涉及一種隨車式爬車裝卸機(jī)器人，具體的說是一種適用于卡車貨物裝卸、城市配送、冷鏈物流、電梯搬運(yùn)的隨車搬運(yùn)機(jī)器人，屬于搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。其包括前車機(jī)構(gòu)、門架和彎腿部件,門架中部兩側(cè)通過銷軸分別連接一個(gè)彎腿連桿的上端，每個(gè)彎腿連桿的下端通過銷軸連接彎腿部件的上端,門架上部兩側(cè)通過銷軸分別連接一個(gè)彎腿油缸，門架兩側(cè)的兩個(gè)彎腿油缸的油缸桿前端通過銷軸分別連接門架兩側(cè)的兩個(gè)彎腿連桿的前端。本發(fā)明整車質(zhì)量小，隨車攜帶方便；能夠?qū)崿F(xiàn)帶貨爬車，行走能力強(qiáng)；通過彎腿部件調(diào)整整車姿態(tài)，提升高度大大降低，機(jī)器人上下車體更穩(wěn)定；前車機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整整車重心，使得整個(gè)爬車過程穩(wěn)定可靠同時(shí)減輕整車重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種隨車搬運(yùn)機(jī)器人，具體的說是一種適用于卡車貨物裝卸、城市配送、冷鏈物流、電梯搬運(yùn)的隨車搬運(yùn)機(jī)器人，屬于搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在冷鏈物流、電梯搬運(yùn)、卡車運(yùn)送貨物等運(yùn)輸環(huán)節(jié)中，搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)替代人工被廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有集卡裝卸、城市配送、冷鏈物流裝卸方式存在以下不足：

1、叉車將貨物放置在車廂的尾部，然后人工將貨物搬運(yùn)至車廂內(nèi)（卸車流程相反），裝卸效率低，人工成本高且只能用于散裝、重量輕的貨物裝卸；

2、箱式貨車自帶尾板，利用尾板提升后依然需要人工裝卸；

3、由于現(xiàn)有集裝箱車廂內(nèi)平面與地面有較大的高度落差，使用蹬車橋或者躍臺(tái)，對裝卸場地要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種隨車式可爬車搬運(yùn)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)帶貨爬車，行走能力強(qiáng)，通過彎腿部件調(diào)整整車姿態(tài)，提升高度大大降低，同時(shí)前車機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整整車重心，使得整個(gè)爬車過程穩(wěn)定可靠。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，隨車式可爬車搬運(yùn)機(jī)器人包括前車機(jī)構(gòu)、門架和彎腿部件,其特征是：門架中部兩側(cè)通過銷軸分別連接一個(gè)彎腿連桿的上端，每個(gè)彎腿連桿的下端通過銷軸連接彎腿部件的上端,門架上部兩側(cè)通過銷軸分別連接一個(gè)彎腿油缸，門架兩側(cè)的兩個(gè)彎腿油缸的油缸桿前端通過銷軸分別連接門架兩側(cè)的兩個(gè)彎腿連桿的前端；門架內(nèi)側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，前車機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌上，門架內(nèi)側(cè)設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)連接前車機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，門架中部兩側(cè)設(shè)有彎腿定位板，彎腿定位板位于彎腿連桿下端。

進(jìn)一步的，門架下端中部通過螺栓連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪支架、驅(qū)動(dòng)輪和連接支架，驅(qū)動(dòng)輪支架上端固定減速機(jī)，減速機(jī)上端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪支架下端連接驅(qū)動(dòng)輪，減速機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪支架上焊接連接支架，連接支架通過螺栓連接門架。

進(jìn)一步的，彎腿部件前端設(shè)有彎腿行走輪。

進(jìn)一步的，彎腿行走輪包括行走輪支架和行走輪，行走輪支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接行走輪。

進(jìn)一步的，前車機(jī)構(gòu)包括前車主體、前車底盤、前車伸縮貨叉和伸縮油缸，前車主體包括滑架和滑架立板，滑架前端連接滑架立板，滑架立板兩側(cè)設(shè)有滑架導(dǎo)軌，滑架立板兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)斜導(dǎo)軌，斜導(dǎo)軌位于滑架導(dǎo)軌下端；前車伸縮貨叉包括貨叉立板，貨叉立板的兩端內(nèi)側(cè)設(shè)有貨叉滑輪，前車伸縮貨叉通過貨叉滑輪滑動(dòng)連接在前車主體的滑架導(dǎo)軌上；伸縮油缸的缸體鉸接在前車主體的滑架上，伸縮油缸的伸縮桿前端鉸接在前車伸縮貨叉的貨叉立板上；前車伸縮貨叉的貨叉立板的上端設(shè)有電池盒導(dǎo)軌，電池盒導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接電池盒，前車伸縮貨叉的貨叉立板上設(shè)有鏈輪組件，鏈輪組件連接電池盒；前車底盤包括底盤立板，底盤立板的左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸承，前車底盤通過兩側(cè)的導(dǎo)向軸承滑動(dòng)連接在前車主體的斜導(dǎo)軌上，前車底盤和前車伸縮貨叉連接成一體。

進(jìn)一步的，貨叉立板前端連接牙叉板，牙叉板前端連接前車貨叉。

進(jìn)一步的，底盤立板前后兩端分別設(shè)有底盤從動(dòng)輪和底盤驅(qū)動(dòng)輪。