[發(fā)明專利]隨車式可爬車搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610301796.3
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105752884B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔少中;王世鑫;熊壯
• 申請（專利權(quán)）人: 朱紅蔚
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種隨車式可爬車搬運(yùn)機(jī)器人，包括前車機(jī)構(gòu)（1）、門架（2）和彎腿部件(3)，其特征是：門架（2）中部兩側(cè)通過銷軸分別連接一個彎腿連桿（5）的上端，每個彎腿連桿（5）的下端通過銷軸連接彎腿部件（3）的上端,門架（2）上部兩側(cè)通過銷軸分別連接一個彎腿油缸（4），門架（2）兩側(cè)的兩個彎腿油缸（4）的油缸桿前端通過銷軸分別連接門架（2）兩側(cè)的兩個彎腿連桿（5）的前端；門架（2）內(nèi)側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌（9），前車機(jī)構(gòu)（1）滑動連接在直線導(dǎo)軌（9）上，門架（2）內(nèi)側(cè)設(shè)有提升機(jī)構(gòu)（10），提升機(jī)構(gòu)（10）連接前車機(jī)構(gòu)（1）；

所述門架（2）下端中部通過螺栓連接一個驅(qū)動輪組件（6）；

所述驅(qū)動輪組件（6）包括驅(qū)動電機(jī)（6.1）、減速機(jī)（6.2）、驅(qū)動輪支架（6.3）、驅(qū)動輪（6.4）和連接支架（6.5），驅(qū)動輪支架（6.3）上端固定減速機(jī)（6.2），減速機(jī)（6.2）上端連接驅(qū)動電機(jī)（6.1），驅(qū)動輪支架（6.3）下端連接驅(qū)動輪（6.4），減速機(jī)（6.2）連接并驅(qū)動驅(qū)動輪（6.4）轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪支架（6.3）上焊接連接支架（6.5），連接支架（6.5）通過螺栓連接門架（2）；

所述前車機(jī)構(gòu)（1）包括前車主體（11）、前車底盤（12）、前車伸縮貨叉（13）和伸縮油缸（14），前車主體（11）包括滑架(17)和滑架立板(18)，滑架(17)前端連接滑架立板(18)，滑架立板(18)兩側(cè)設(shè)有滑架導(dǎo)軌(15)，滑架立板(18)兩側(cè)設(shè)有兩個斜導(dǎo)軌(16)，斜導(dǎo)軌(16)位于滑架導(dǎo)軌(15)下端；前車伸縮貨叉（13）包括貨叉立板（19），貨叉立板（19）的兩端內(nèi)側(cè)設(shè)有貨叉滑輪（22），前車伸縮貨叉（13）通過貨叉滑輪（22）滑動連接在前車主體（11）的滑架導(dǎo)軌(15)上；伸縮油缸（14）的缸體鉸接在前車主體（11）的滑架（17）上，伸縮油缸（14）的伸縮桿前端鉸接在前車伸縮貨叉（13）的貨叉立板（19）上；前車伸縮貨叉（13）的貨叉立板（19）的上端設(shè)有電池盒導(dǎo)軌（27），電池盒導(dǎo)軌（27）上滑動連接電池盒（28），前車伸縮貨叉（13）的貨叉立板（19）上設(shè)有鏈輪組件（29），鏈輪組件（29）連接電池盒（28）；前車底盤（12）包括底盤立板（23），底盤立板（23）的左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸承（26），前車底盤（12）通過兩側(cè)的導(dǎo)向軸承（26）滑動連接在前車主體（11）的斜導(dǎo)軌（16）上，前車底盤(12)和前車伸縮貨叉(13)連接成一體。

2.如權(quán)利要求1所述的隨車式可爬車搬運(yùn)機(jī)器人，其特征是：所述貨叉立板（19）前端連接牙叉板（20），牙叉板（20）前端連接前車貨叉（21）。

3.如權(quán)利要求1所述的隨車式可爬車搬運(yùn)機(jī)器人，其特征是：所述門架（2）中部兩側(cè)設(shè)有彎腿定位板（8），彎腿定位板（8）位于彎腿連桿（5）下端。