[發明專利]一種可前后錯位移動的兩輪電動平衡車

有效

• 申請號: 201610300436.1
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN107344585B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張殿旋;周鄧金;張洋;周甫齊
• 申請（專利權）人: 深圳車泰斗科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12;B62M6/40;B62M6/50
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 張曉艷

本發明公開了一種可前后錯位移動的兩輪電動平衡車，該平衡車左右結構基本對稱，包括：包括左輪1，右輪2，左車體3，右車體4，左踏板5，右踏板6，左轉軸7，右轉軸8，左轉軸連接器9，右轉軸連接器10，中間轉軸11；整個車子分為左右兩個部分，左右車體基本對稱；其中左邊車體3可以繞左轉軸7轉動一定的角度，右邊車體4可以繞右轉軸8轉動一定的角度，左轉軸連接器9是用來連接左轉軸7和中間轉軸11的，右轉軸連接器10是用來連接右轉軸8和中間轉軸11的，左轉軸連接器9和右轉軸連接器10都可以繞中間轉軸轉動一定的角度，每一個轉軸位置都有一個卡槽，用來限制轉動的角度范圍。

技術領域

本發明涉及電動車領域，尤其涉及一種可前后錯位移動的兩輪電動平衡車。

背景技術

兩輪電動平衡車行駛原理是：兩輪電動平衡車是靠感知車體的傾斜角度來行駛的。左輪和右輪實際上是兩個馬達電機外面套上輪胎。人站在車上，左右腳分別踩著左踏板和右踏板。人想要往前走的時候只需要調整身體重心，使車身往前傾斜一個很小的角度，車身內電子陀螺儀檢測到這個角度變化，再把角度變化的角度信號傳遞給控制器，從而讓控制器驅動左右兩個輪子往前轉動。往后走原理亦同。傾斜角度越大行走速度越快。

如圖1所示，現有兩輪電動平衡車100包括車體103、車輪104、轉軸101以及踏板102等結構。但現有兩輪電動平衡車中間只有一個轉軸可以扭動，人站在踏板102上時，騎行的時候兩只腳只能在原地繞中間的軸轉動，不能在地上搓動，即不能像走路一樣兩個腳不能一前一后錯位。這種結構的騎行方式不夠靈活，影響了用戶的騎行體驗。

發明內容

本發明提供了一種可前后錯位移動的兩輪電動平衡車，該平衡車左右結構基本對稱。，包括：包括左輪，右輪，左車體，右車體，左踏板，右踏板，左轉軸，右轉軸，左轉軸連接器，右轉軸連接器，中間轉軸。整個車子分為左右兩個部分，左右車體基本對稱。其中左邊車體可以繞左轉軸轉動一定的角度，右邊車體可以繞右轉軸轉動一定的角度，左轉軸連接器是用來連接左轉軸和中間轉軸的，右轉軸連接器是用來連接右轉軸和中間轉軸的，左轉軸連接器和右轉軸連接器都可以繞中間轉軸轉動一定的角度，每一個轉軸位置都有一個卡槽，用來限制轉動的角度范圍。左右兩個車體里面都安裝有控制器和電子陀螺儀，其中電子陀螺儀用來感知左右兩個車體前后轉動的角度，控制器接收電子陀螺儀的數據并以此為依據來驅動電機的轉動。左輪和右輪其實是兩個電機外面套上輪胎，電機包括外面的轉子和中間的定子，定子是不動的，轉子是可以繞定子轉動的，左電機的定子和左車體固定在一起，右電機的定子和右車體固定在一起。左右兩個踏板下面都安裝有感應開關，用來感知人的腳有沒有踩上去。四個轉軸連接的地方都設置有卡槽來限制轉動的角度范圍。