[發明專利]基于Wirtinger不等式的時滯電力系統穩定性判定方法

有效

• 申請號: 201610299335.7
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105958476B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 孫永輝;李寧;衛志農;孫國強;張世達;郭敏;秦晨
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 李玉平

1.一種基于Wirtinger不等式的時滯電力系統穩定性判定方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)建立包含廣域控制回路的時滯電力系統模型式中：h₁≤d(t)≤h₂，μ≤1；

(2)給定穩定判定條件：

若存在正定矩陣P∈R^4n×4n；正定矩陣Q_i∈R^n×n，i＝1，2，3；正定矩陣Z_j∈R^n×n，j＝1，2；矩陣X_k∈R^2n×2n，k＝1，2使下列矩陣不等式成立，則時滯電力系統是漸近穩定的：

Φ1=Φ0-1h2Γ1TΦ2Γ1-1h2-h1Γ2TΦ3Γ2<0]]>

Φ2=Z~1X1*Z~1>0,Φ3=Z~2X2*Z~2>0]]>

其中：

Γ1=G3TG4TG5TG6TT]]>

G₃＝e₁-e₂，G₄＝e₁+e₂-2e₅，G₅＝e₂-e₄，G₆＝e₂+e₄-2e₇

Γ2=G7TG8TG9TG10TT]]>

G₇＝e₃-e₂，G₈＝e₃+e₂-2e₆，G₉＝e₂-e₄，G₁₀＝e₂+e₄-2e₇

Q^1=diag(Q1,0,-Q1,04n),Q^2=diag(Q2,02n,Q2,03n),]]>

Q^3=diag(Q3,-(1-d·)Q3,05n),Z^=h2×diag(Z1,03n)+(h2-h1)×diag(Z2,03n)]]>

Z~1=diag(Z1,3Z1),Z~2=diag(Z2,3Z2)]]>

G1=e1Td(t)e5T(d(t)-h1)e6T(h2-d(t))e7TT]]>

G2=(Ae1+Ade2)Te1T-(1-d·)e2Te3T-(1-d·)e2T-e4T+(1-d·)e2TT]]>

e_l＝[0_l-1 I 0_7-l]，l＝1,…,7

對于矩陣A，He(A)＝A+A^T；其中I代表單位矩陣；

(3)利用Matlab中的線性矩陣(LMI)工具箱判斷給定時滯d(t)是否滿足步驟(2)給出的判定條件，若滿足，則可判定在延時d(t)條件下的時滯電力系統是漸近穩定的。

2.如權利要求1所述的基于Wirtinger不等式的時滯電力系統穩定性判定方法，其特征在于，時滯電力系統模型式中：x＝[x₁ x_c]^T，x₁為系統狀態變量；x_c為控制器的狀態變量；A₁為系統狀態矩陣；B₁為系統輸入矩陣；A_c為控制系統的狀態矩陣；C_c為控制系統的輸出矩陣；C₁為系統輸出矩陣；B_c為控制系統的輸入矩陣。