[發明專利]一種井下新型齒軌車驅動模式轉換閉鎖裝置

有效

• 申請號: 201610298363.7
• 申請日: 2016-05-04
• 公開（公告）號: CN105882667B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張龍;吳輝;趙曉珂;康輝;萬道偉;張濤
• 申請（專利權）人: 淮南礦業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B61C11/04
• 分類號: B61C11/04;B61C17/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙)34124
• 代理人: 丁瑞瑞

技術領域

本發明屬于煤礦井下安全運輸設備領域，具體涉及一種井下新型齒軌車驅動模式轉換閉鎖裝置。

背景技術

煤炭行業對未來的發展趨勢已經定性為機械化代替原始的人力手工業，從而解放作業人員的勞動力，確保人員的人身安全。為此，現有技術設計出一種既可在普通軌上行駛又可在齒軌上行駛的新型齒軌車，齒軌車在平直軌道行駛時，采用摩擦驅動，而在斜巷坡道行駛時采用齒輪驅動。然而，該齒軌車在斜巷運行時存在很大的安全隱患，即齒軌車在進入斜巷前，必須在引導軌201上由司機操作將摩擦驅動轉換成齒輪驅動模式方可向斜巷繼續運行，如果司機忘記轉換驅動模式，齒軌車駛過斜巷上變坡點就會發生放滑事故，造成嚴重后果，給司機的人身安全和設備安全帶來極大威脅。

發明內容

本發明的所要解決的技術問題在于如何防止井下齒軌車在進入坡道時由于操作不當發生放滑事故。

本發明采用以下技術方案解決上述技術問題的：一種井下新型齒軌車驅動模式轉換閉鎖裝置，所述齒軌車上設有摩擦驅動單元和齒輪驅動單元兩種驅動可以互相轉換；所述摩擦驅動單元驅動車輪旋轉，利用車輪與普通軌道之間的摩擦力驅動齒軌車行走；所述齒輪驅動單元包括驅動齒輪，齒軌道中間設有一條齒條，齒輪驅動單元利用驅動齒輪與齒條嚙合驅動齒軌車行走，所述齒輪驅動單元活動設置，齒軌車驅動控制系統能夠控制驅動齒輪與齒條嚙合或分離，齒軌道的引導軌上設有檢測塊，所述齒軌車上設有檢測單元，所述檢測塊位于軌道斜坡段上端的引導軌上，所述檢測單元與齒軌車驅動控制系統相連，在齒軌車從斜坡段上端駛入齒軌道斜坡段的過程中，當檢測單元檢測到檢測塊時，若齒軌車驅動控制系統檢測到齒輪驅動單元未啟動，則齒軌車驅動控制系統控制齒軌車停止運行并發出警報，操作人員必須啟動齒輪驅動單元，齒軌車方可繼續行駛；若齒軌車驅動控制系統檢測到齒輪驅動單元已啟動，且驅動齒輪已與齒條嚙合，則齒軌車能夠直接行駛。

優選的，所述檢測單元為行程開關，所述檢測塊為機械限位部，所述機械限位部位于行程開關的運動路徑上；

進一步的，行程開關的信號線通過接線盒進入電源箱內的數字輸入模塊，數字輸入模塊將行程開關的信號發送至CPU，CPU接到行程開關的信號后，輸出故障指令，故障指令通過數字輸出模塊輸送至駕駛室內顯示屏，齒軌車停車并發出警報；

優選的，所述機械限位部安裝在斜坡段上端齒軌道引導軌內側，機械限位部整體為弓形結構，其包括中間平直段條板，條板兩端設有用于引導行程開關進出的斜坡面；

優選的，所述機械限位部安裝在限位基座上，所述限位基座與軌枕或平行于軌枕的槽鋼固接，所述槽鋼兩端通過螺栓連接在軌道底部；

所述檢測單元還可以采用光電傳感器，所述檢測塊則采用認址片，所述認址片位于光電傳感器的運動路徑上；

優選的，所述齒軌車上設有兩組行程開關，兩組行程開關分別安裝在齒軌車斜對角上的兩個車輪的內側，所述軌道斜坡段上端齒軌道引導軌上設有兩組機械限位部，兩組機械限位部的間距和位置與行程開關對應；

優選的，在齒軌車從斜坡段上端駛入齒軌道斜坡段的過程中，當檢測單元檢測到檢測塊時，若齒軌車驅動控制系統檢測到齒輪驅動單元未啟動，則齒軌車驅動控制系統控制驅動齒輪與齒軌嚙合，并啟動齒輪驅動單元；

優選的，所述機械限位部的平直段條板長度為500mm，機械限位部總長為880mm；

優選的，所述機械限位部的頂部高度高出軌面40-65mm，機械限位部距軌道內側距離為80-110mm。

本發明的優點在于：本裝置能夠在齒軌車進入坡道前強制要求操作人員將驅動模式轉換為齒輪驅動，，保證齒軌車在坡道上安全行駛，有效避免了由于操作不當導致的齒軌車放滑事故，保障了操作人員的人生安全和設備財產安全。

附圖說明

圖1為發明的側視圖；

圖2是本發明的俯視圖；

圖3是本發明的機械限位部結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。