[發(fā)明專利]一種井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610298363.7
• 申請(qǐng)日: 2016-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN105882667B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張龍;吳輝;趙曉珂;康輝;萬(wàn)道偉;張濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮南礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B61C11/04
• 分類號(hào): B61C11/04;B61C17/00
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙)34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，所述齒軌車上設(shè)有摩擦驅(qū)動(dòng)單元和齒輪驅(qū)動(dòng)單元，兩種驅(qū)動(dòng)可以互相轉(zhuǎn)換；所述摩擦驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，利用車輪與普通軌道之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)齒軌車行走；所述齒輪驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)齒輪，齒軌道中間設(shè)有一條齒條，齒輪驅(qū)動(dòng)單元利用驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合驅(qū)動(dòng)齒軌車行走，所述齒輪驅(qū)動(dòng)單元活動(dòng)設(shè)置，齒軌車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠控制驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合或分離，其特征在于：齒軌道的引導(dǎo)軌上設(shè)有檢測(cè)塊，所述齒軌車上設(shè)有檢測(cè)單元，所述檢測(cè)塊位于齒軌道斜坡段上端的引導(dǎo)軌上，所述檢測(cè)單元與齒軌車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)相連，在齒軌車從斜坡段上端駛?cè)臊X軌道斜坡段的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到檢測(cè)塊時(shí)，若齒軌車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到齒輪驅(qū)動(dòng)單元未啟動(dòng)，則齒軌車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制齒軌車停止運(yùn)行并發(fā)出警報(bào)，操作人員必須啟動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)單元，齒軌車方可繼續(xù)行駛；若齒軌車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到齒輪驅(qū)動(dòng)單元已啟動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)齒輪已與齒條嚙合，則齒軌車能夠直接行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，其特征在于：所述檢測(cè)單元為行程開關(guān)，所述檢測(cè)塊為機(jī)械限位部，所述機(jī)械限位部位于行程開關(guān)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，其特征在于：行程開關(guān)的信號(hào)線通過(guò)接線盒進(jìn)入電源箱內(nèi)的數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸入模塊將行程開關(guān)的信號(hào)發(fā)送至CPU，CPU接到行程開關(guān)的信號(hào)后，輸出故障指令，故障指令通過(guò)數(shù)字輸出模塊輸送至駕駛室內(nèi)顯示屏，齒軌車停車并發(fā)出警報(bào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，其特征在于：所述機(jī)械限位部安裝在斜坡段上端齒軌道引導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，機(jī)械限位部整體為弓形結(jié)構(gòu)，其包括中間平直段條板，條板兩端設(shè)有用于引導(dǎo)行程開關(guān)進(jìn)出的斜坡面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，其特征在于：所述機(jī)械限位部安裝在限位基座上，所述限位基座與軌枕或平行于軌枕的槽鋼固接，所述槽鋼兩端通過(guò)螺栓連接在軌道底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，其特征在于：所述檢測(cè)單元為光電傳感器，所述檢測(cè)塊為認(rèn)址片，所述認(rèn)址片位于光電傳感器的運(yùn)動(dòng)路徑上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，其特征在于：所述齒軌車上設(shè)有兩組行程開關(guān)，兩組行程開關(guān)分別安裝在齒軌車斜對(duì)角上的兩個(gè)車輪的內(nèi)側(cè)，所述斜坡段上端齒軌道引導(dǎo)軌上設(shè)有兩組機(jī)械限位部，兩組機(jī)械限位部的間距和位置與行程開關(guān)對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，其特征在于：在齒軌車從斜坡段上端駛?cè)臊X軌道斜坡段的過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到檢測(cè)塊時(shí)，若齒軌車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到齒輪驅(qū)動(dòng)單元未啟動(dòng)，則齒軌車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)齒輪與齒軌嚙合，啟動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，其特征在于：所述機(jī)械限位部的平直段條板長(zhǎng)度為500mm，機(jī)械限位部總長(zhǎng)為880mm。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下新型齒軌車驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換閉鎖裝置，其特征在于：所述機(jī)械限位部的頂部高度高出軌面40-65mm，機(jī)械限位部距軌道內(nèi)側(cè)距離為80-110mm。