[發明專利]縫紉機的抬壓腳控制方法

有效

• 申請號: 201610297959.5
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105696207B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 甘海春
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: D05B29/02
• 分類號: D05B29/02;D05B69/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 蘆寧寧

1.一種縫紉機的抬壓腳控制方法，用于縫制過程中具有拐角縫制的抬壓腳控制，其特征在于，所述抬壓腳控制方法包括以下步驟：

1）縫紉機在工作過程中，縫紉機的主控制器實時檢測縫紉機是否為停止縫紉狀態，如果是則進行步驟2），如果否則繼續檢測；

2）通過壓腳高度檢測裝置反饋的壓腳高度判斷壓腳下方是否有布料；若判斷為是則進行步驟3），若判斷為否則完成全抬壓腳；

3）獲取踏板當前狀態，判斷踏板當前狀態與所述主控制器內的踏板預存狀態是否一致，所述踏板預存狀態作為啟動壓腳進行半抬的信號；判斷若是則完成半抬壓腳，判斷若否則完成全抬壓腳。

2.根據權利要求1所述的縫紉機的抬壓腳控制方法，其特征在于：所述踏板預存狀態為：踏板半反踏、踏板全反踏或者踏板中立不動。

3.根據權利要求1所述的縫紉機的抬壓腳控制方法，其特征在于：所述步驟3）中完成半抬壓腳的具體過程為：所述踏板當前狀態與所述踏板預存狀態相同時，所述主控制器控制減小完成抬壓腳的驅動力，并且實時將所述壓腳高度檢測裝置反饋的壓腳高度與預設的半抬時壓腳高度進行比較，直至壓腳高度檢測裝置反饋的壓腳高度與預設的半抬時壓腳高度相等，停止抬壓腳動作，至此完成半抬壓腳。

4.根據權利要求3所述的縫紉機的抬壓腳控制方法，其特征在于：所述完成抬壓腳的驅動力由電磁鐵產生，通過電磁鐵驅動電路的脈沖信號寬度變化來控制抬壓腳驅動力的大小變化。

5.根據權利要求4所述的縫紉機的抬壓腳控制方法，其特征在于：所述抬壓腳驅動力大小變化的控制過程為：所述電磁鐵驅動電路的脈沖信號為矩形脈沖，矩形脈沖的頂部持續時間的長短與抬壓腳驅動力大小相對應。