[發明專利]一種車身控制器及其斷電應急處理方法

有效

• 申請號: 201610297473.1
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN107346129B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 俞若晨
• 申請（專利權）人: 大陸汽車電子（長春）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

本發明提供一種車身控制器，包括殼體與設置于殼體內的PCB板，PCB板包括處理器與儲能電容，儲能電容用于為車身控制器提供備用電源，車身控制器還包括與處理器連接的斷電檢測模塊，處理器通過斷電檢測模塊檢測到斷電后，進入第一省電模式，第一省電模式包括：處理器從操作模式進入停止模式。本發明還提供一種車身控制器的斷電應急處理方法。本發明提供的車身控制器及其斷電應急處理方法，通過改變處理器以及CAN總線模塊的工作模式，大大減小需要備用電源提供的電流，從而減小儲能電容的容量，既能夠降低車身控制器成本、減小車身控制器的尺寸，又能夠提高振動可靠性，一旦事故發生，能夠及時發送事故相關信息，使得駕乘人員得到及時救援。

技術領域

本發明涉及汽車電子領域，具體涉及一種車身控制器及其斷電應急處理方法。

背景技術

目前針對汽車自身已經設置了安全氣囊等被動安全裝置，在汽車發生碰撞事故時為駕乘人員提供更高的安全保障。

但是在汽車發生嚴重事故時，會發生爆裂漏油，導致爆炸造成人員傷亡；另外汽車車身受到嚴重碰撞后由于巨大的撞擊力使得汽車車門變形，使得車內人員無法自主脫身，如果處于昏迷狀態，會造成更大的損傷。

事故中汽車內被動的安全裝置已啟動，但未將事故相關信息發出，如果事故發生的地點又沒有路過的行人或車輛，駕乘人員就無法得到及時救援。

為了保證駕乘人員得到及時救援，一種解決方案是保證車身控制器在斷電后指定時間內具有指定單路CAN總線應急發送消息能力，例如200ms，通過車載網絡通信模塊將事故相關消息發送到應急救援后臺中心。

為了滿足斷電后指定時間內具有指定單路CAN總線應急發送消息能力的要求，車身控制器中需要配置大容量的儲能電容，以滿足斷電后指定時間的持續供電。

如圖1所示，現有技術中的車身控制器包括處理器與儲能電容。

儲能電容用于為車身控制器提供備用電源，連接在電源輸出端與地之間，正常供電時，電源給儲能電容充電，而電源不能正常供電時，由儲能電容為車身控制器供電。

車身控制器通常與至少一條CAN總線連接，如圖1所示，車身控制器與三條CAN總線CAN 1、CAN 2、CAN 3連接；其中CAN 1用于驅動系統，CAN 2用于車身系統，而CAN 3用于娛樂系統。

車身控制器包括第一CAN總線模塊、第二CAN總線模塊以及第三CAN總線模塊，分別與CAN 1、CAN 2、CAN 3連接。

電源輸出端經線性電壓調節器將電壓調節到5V，給處理器以及三個CAN總線模塊供電。

當電源不能正常供電時，處理器以及三個CAN總線模塊均需處于正常工作狀態，這時需要儲能電容在200ms內持續提供約130mA電流。

根據電容放電公式：

其中，I表示負載電流，為130mA；t表示持續供電時間，為200ms；U_bat表示蓄電池電壓，為12V；U_reset表示處理器以及三個CAN總線模塊能夠正常工作的最低電壓，為5.5V。

由此可以計算出儲能電容的容量C_Buffer至少需要4mF。

車身控制器的儲能電容通常采用汽車級的電解電容，容量為4mF是體積巨大的器件，通常單體占PCB面積約為1500mm²；另外，電容本身成本也很高。

因此，大容量的儲能電容給車身控制器帶來成本過高、PCB尺寸過大，同時由于PCB尺寸過大還會帶來振動可靠性降低的問題。

發明內容