[發明專利]一種數控鉚釘機

有效

• 申請號: 201610296551.6
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN107344222B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 胡凱;黃金元
• 申請（專利權）人: 深南電路股份有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28;B21J15/44
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發明公開一種數控鉚釘機，包括用于固定工件的臺面以及可水平移動到工件表面上設置的鉚釘孔的位置、并對各所述鉚釘孔進行鉚接的鉚釘頭。本發明所公開的數控鉚釘機，首先將各塊待加工的工件固定在臺面的表面上，再通過鉚釘頭在臺面上按照工件表面設置的鉚釘孔的位置進行移動，使得鉚釘頭能夠依次對準工件上的鉚釘孔，進而對各個鉚釘孔進行鉚接，完成工件的加工。相比于現有技術，本發明所公開的數控鉚釘機，其鉚釘頭在機械動力的驅動下，能夠自動完成對鉚釘孔的位置對準和鉚接，無需再通過操作工人手動移動或轉動工件，提高了工作效率，降低了操作工人的勞動量。

技術領域

本發明涉及機械及圖像處理技術領域，特別涉及一種數控鉚釘機。

背景技術

隨著中國機械工業的發展，越來越多的機械設備已得到廣泛使用。

以鉚釘機為例，鉚釘機也稱之為鉚接機、旋鉚機、鉚合機、輾鉚機等，是根據冷軋原理研制而成的一種鉚接設備，即能用鉚釘把物體(主要為薄板類)鉚接成型的機械裝備。鉚釘機主要靠旋轉與壓力完成裝配，主要應用于需鉚釘鉚合的場合，常見的有氣動、油壓和電動規格型號。

當需要鉚合的板件尺寸較大時，板件上的鉚合點位置較多，需要依次全部鉚合方能使鉚接強度足夠。在現有技術中，對板件上的鉚釘孔的鉚接，一般都通過操作工人手持鉚釘槍挨個對所有鉚釘孔進行鉚合的方式完成鉚接，此種方式不僅工作效率低，而且需要操作工人不停地移動或轉動待鉚接板件，使得鉚釘孔對準鉚釘槍，操作工人的勞動量較大。

因此，如何在對板材進行鉚接時，提高工作效率，同時降低操作工人的工作量，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種數控鉚釘機，能夠自動對板材進行鉚接，提高工作效率，降低操作工人的勞動量。

為解決上述技術問題，本發明提供一種數控鉚釘機，包括用于固定工件的臺面以及可水平移動到工件表面上設置的鉚釘孔的位置、并對各所述鉚釘孔進行鉚接的鉚釘頭。

優選地，所述臺面上設置有多個可水平移動、并用于從不同位置夾緊工件的緊固機構。

優選地，還包括設置于所述臺面側邊、且可沿著所述臺面的長度方向運動的支撐臂；所述鉚釘頭可沿著所述臺面的寬度方向移動地設置于所述支撐臂上，且所述鉚釘頭高于所述臺面表面。

優選地，所述鉚釘頭的頭部設置有用于夾持鉚釘的夾持腔和用于驅動所述夾持腔運動以使所夾持的鉚釘進入對應鉚釘孔的上沖頭。

優選地，還包括設置于所述鉚釘頭上、并用于獲取工件表面上所設置的鉚釘孔相對于所述臺面的水平位置的坐標探測器，且所述坐標探測器與所述鉚釘頭信號連接。

優選地，還包括與所述坐標探測器信號連接、并用于根據其獲取的各鉚釘孔在所述臺面上的水平位置確定所述鉚釘頭對各鉚釘孔的鉚接順序的路徑獲取模塊。

優選地，所述坐標探測器為圖像傳感器。

本發明所提供的數控鉚釘機，主要包括用于固定工件的臺面以及可水平移動到工件表面上設置的鉚釘孔的位置、并對各鉚釘孔進行鉚接的鉚釘頭。其中，臺面一般為光滑的工作臺，待鉚接的工件(比如多層板材等)放置在臺面的表面上，為避免鉚接過程中工件發生振動、位移，工件在臺面上需要固定。鉚釘頭為數控鉚釘機的操作機構，直接通過鉚釘對工件上的鉚釘孔進行鉚接。重要的是，鉚釘頭是可靈活運動的，其能夠在臺面(或工件)的表面上進行水平移動，從而能夠對準工件表面上設置的各個鉚釘孔，進而將鉚釘插入到鉚釘孔中對工件進行鉚接。綜上所述，本發明所提供的數控鉚釘機，首先將各塊待加工的工件固定在臺面的表面上，再通過鉚釘頭在臺面上按照工件表面鉚釘孔的位置進行移動，使得鉚釘頭依次對準工件上的鉚釘孔，進而對各個鉚釘孔進行鉚接，完成工件的加工。相比于現有技術，本發明中的鉚釘頭在機械動力的驅動下，自動完成對鉚釘孔的位置對準和鉚接，無需再通過操作工人手動移動或轉動工件，提高了工作效率，降低了操作工人的勞動量。