[發明專利]一種數控鉚釘機有效
| 申請號： | 201610296551.6 | 申請日： | 2016-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN107344222B | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發明（設計）人： | 胡凱;黃金元 | 申請（專利權）人： | 深南電路股份有限公司 |
| 主分類號： | B21J15/10 | 分類號： | B21J15/10;B21J15/28;B21J15/44 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凱 |
| 地址： | 518053 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數控 鉚釘機 | ||
【權利要求書】：
1.一種數控鉚釘機，其特征在于，包括用于固定工件的臺面(1)以及可水平移動到工件表面上設置的鉚釘孔的位置、并對各所述鉚釘孔進行鉚接的鉚釘頭(2)；
所述臺面(1)上設置有多個可水平移動、并用于從不同位置夾緊工件的緊固機構；
還包括設置于所述臺面(1)側邊、且可沿著所述臺面(1)的長度方向運動的支撐臂(3)；所述鉚釘頭(2)可沿著所述臺面(1)的寬度方向移動地設置于所述支撐臂(3)上，且所述鉚釘頭(2)高于所述臺面(1)表面；
所述鉚釘頭(2)的頭部設置有用于夾持鉚釘的夾持腔和用于驅動所述夾持腔運動以使所夾持的鉚釘進入對應鉚釘孔的上沖頭；
還包括設置于所述鉚釘頭(2)上、并用于獲取工件表面上所設置的鉚釘孔相對于所述臺面(1)的水平位置的坐標探測器(4)，且所述坐標探測器(4)與所述鉚釘頭(2)信號連接；其中，所述坐標探測器(4)首先對所述臺面(1)建立坐標系，再計算出工件上的各鉚釘孔在所述臺面(1)上的坐標；
還包括與所述坐標探測器(4)信號連接的路徑獲取模塊(5)，所述路徑獲取模塊(5)用于根據所述坐標探測器(4)探測出的各鉚釘孔坐標，利用預設算法，并基于最短路徑原理計算出在保證鉚接所有的鉚釘孔的基礎上，所述鉚釘頭(2)對各個鉚釘孔的鉚接順序；
所述坐標探測器(4)為圖像傳感器。
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