[發(fā)明專利]具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610295704.5
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105729247A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉詩喻;姜成偉;華亮亮;何鳳瓊;黃剛強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶威諾克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/04;B23Q1/01;B23Q1/25;B23Q11/08
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004
• 代理人: 王靈靈

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床及其使用方法。

背景技術(shù)

立式加工中心的結(jié)構(gòu)多種多樣，目前立式加工中心的結(jié)構(gòu)主要有傳統(tǒng)C型立式加工中心、動(dòng)柱式立式加工中心、小龍門式立式加工中心等多種結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)機(jī)床都使用一個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行加工，在加工過程中工件上下料時(shí)機(jī)床都會(huì)停機(jī)，故這些結(jié)構(gòu)都會(huì)對機(jī)床的使用率有直接影響。

現(xiàn)在機(jī)械制造車間，有以下需求：將工件由毛坯框移動(dòng)到加工工位，在加工工位對工件進(jìn)行加工、組裝等操作，然后將加工好的工件由加工工位移動(dòng)到成品框。這些需求的特點(diǎn)是步驟的重復(fù)性高，目前采用人工上下料的方式進(jìn)行，但是具有勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，以及不利于保證加工產(chǎn)品質(zhì)量的一致性的缺點(diǎn)。

在日常生產(chǎn)生活中，有大量的物料需要輸送，為了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，需要采用不同的傳輸設(shè)備來完成物料的傳輸，特別是生產(chǎn)中采用了先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備和單機(jī)自動(dòng)化后，更需要輸送設(shè)備將單機(jī)之間進(jìn)行有機(jī)地銜接，組成自動(dòng)生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床。本發(fā)明的第二目的是提供一種具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床的使用方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供一種具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床，由柔性生產(chǎn)線物料傳輸設(shè)備和雙工作臺(tái)動(dòng)柱立式加工中心機(jī)床組成；

柔性生產(chǎn)線物料傳輸設(shè)備包括：

支座裝置，所述支座裝置用來安裝固定其他零部件；

機(jī)床桁架滑座，所述機(jī)床桁架滑座安裝在所述支座裝置上，機(jī)床桁架滑座運(yùn)行時(shí)沿水平方向直線移動(dòng)；

機(jī)械手，所述機(jī)械手安裝在所述機(jī)床桁架滑座上，機(jī)械手運(yùn)行時(shí)沿豎直方向直線移動(dòng)；

工件暫存裝置，所述工件暫存裝置用于臨時(shí)存放工件；

毛坯框，所述毛坯框設(shè)置在所述支座裝置上；

成品框，所述成品框設(shè)置在所述支座裝置上；

機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在所述支座裝置上，用于在工件暫存裝置與毛坯框之間、工件暫存裝置與成品框之間抓取移動(dòng)工件；

雙工作臺(tái)動(dòng)柱立式加工中心機(jī)床包括：機(jī)身、罩在機(jī)身上的防護(hù)罩、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Z軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述機(jī)身包括床身、工作臺(tái)基座、工作臺(tái)、機(jī)床墻體以及刀庫；

所述床身沿機(jī)身的底部為水平設(shè)置，所述床身的中間位置并排滑動(dòng)連接有兩個(gè)由Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)基座，每個(gè)所述工作臺(tái)基座上分別連接有一個(gè)工作臺(tái)，分別為工作臺(tái)一和工作臺(tái)二；

所述床身的后端橫跨兩個(gè)工作臺(tái)基座設(shè)置有門形的機(jī)床墻體，所述機(jī)床墻體的頂面設(shè)有由X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的、沿頂面長向水平滑動(dòng)的十字滑座，所述十字滑座的前側(cè)面設(shè)有由Z軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的、相對十字滑座豎向滑動(dòng)的滑枕主軸，所述滑枕主軸的前端連接有刀架；

所述刀庫設(shè)置在機(jī)床墻體的一側(cè)面；

雙工作臺(tái)動(dòng)柱立式加工中心機(jī)床安裝在柔性生產(chǎn)線物料傳輸設(shè)備的支座裝置上；柔性生產(chǎn)線物料傳輸設(shè)備的工件暫存裝置設(shè)置在雙工作臺(tái)動(dòng)柱立式加工中心機(jī)床的工作臺(tái)一和工作臺(tái)二之間。

本發(fā)明如上所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床，進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)包括X軸控制系統(tǒng)、Y軸控制系統(tǒng)、Z軸控制系統(tǒng)和自動(dòng)換刀控制系統(tǒng)。

本發(fā)明如上所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床，進(jìn)一步，所述機(jī)床墻體的頂面沿長度方向設(shè)有滑道，所述滑道與十字滑座滑動(dòng)連接。

本發(fā)明如上所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床，進(jìn)一步，所述防護(hù)罩的前面對應(yīng)工作臺(tái)一和工作臺(tái)二的位置分別設(shè)有防護(hù)門一和防護(hù)門二；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)防護(hù)門一和防護(hù)門二分別與防護(hù)罩相對滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的防護(hù)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)還包括控制防護(hù)門開合的防護(hù)門控制系統(tǒng)。

本發(fā)明如上所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床，進(jìn)一步，所述防護(hù)門一和防護(hù)門二上分別設(shè)有觀察窗口。

本發(fā)明如上所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床，進(jìn)一步，所述工作臺(tái)基座沿著床身的長度方向通長設(shè)置，其前端伸出防護(hù)罩外；所述防護(hù)罩的頂面開有穿過滑枕主軸的長條開口。

本發(fā)明如上所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機(jī)床，進(jìn)一步，所述工件暫存裝置為工裝板，所述工裝板固定在支座裝置上，工裝板設(shè)置在工作臺(tái)一和工作臺(tái)二之間；所述工裝板通過工裝板支座固定在支座裝置上。