[發明專利]具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床及其使用方法

在審

• 申請號: 201610295704.5
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105729247A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 劉詩喻;姜成偉;華亮亮;何鳳瓊;黃剛強
• 申請（專利權）人: 重慶威諾克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/04;B23Q1/01;B23Q1/25;B23Q11/08
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 王靈靈

1.一種具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床，其特征在于，由柔性生產線物料傳輸設備和雙工作臺動柱立式加工中心機床組成；

柔性生產線物料傳輸設備包括：

支座裝置，所述支座裝置用來安裝固定其他零部件；

機床桁架滑座，所述機床桁架滑座安裝在所述支座裝置上，機床桁架滑座運行時沿水平方向直線移動；

機械手，所述機械手安裝在所述機床桁架滑座上，機械手運行時沿豎直方向直線移動；

工件暫存裝置，所述工件暫存裝置用于臨時存放工件；

毛坯框，所述毛坯框設置在所述支座裝置上；

成品框，所述成品框設置在所述支座裝置上；

機器人，所述機器人設置在所述支座裝置上，用于在工件暫存裝置與毛坯框之間、工件暫存裝置與成品框之間抓取移動工件；

雙工作臺動柱立式加工中心機床包括：機身、罩在機身上的防護罩、驅動系統以及控制系統，其特征在于，所述驅動系統包括X軸驅動系統、Z軸驅動系統以及Y軸驅動系統；

所述機身包括床身、工作臺基座、工作臺、機床墻體以及刀庫；

所述床身沿機身的底部為水平設置，所述床身的中間位置并排滑動連接有兩個由Y軸驅動系統驅動的工作臺基座，每個所述工作臺基座上分別連接有一個工作臺，分別為工作臺一和工作臺二；

所述床身的后端橫跨兩個工作臺基座設置有門形的機床墻體，所述機床墻體的頂面設有由X軸驅動系統驅動的、沿頂面長向水平滑動的十字滑座，所述十字滑座的前側面設有由Z軸驅動系統驅動的、相對十字滑座豎向滑動的滑枕主軸，所述滑枕主軸的前端連接有刀架；

所述刀庫設置在機床墻體的一側面；

雙工作臺動柱立式加工中心機床安裝在柔性生產線物料傳輸設備的支座裝置上；柔性生產線物料傳輸設備的工件暫存裝置設置在雙工作臺動柱立式加工中心機床的工作臺一和工作臺二之間。

2.根據權利要求1所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床，其特征在于，所述控制系統包括X軸控制系統、Y軸控制系統、Z軸控制系統和自動換刀控制系統。

3.根據權利要求1所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床，其特征在于，所述機床墻體的頂面沿長度方向設有滑道，所述滑道與十字滑座滑動連接。

4.根據權利要求1所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床，其特征在于，所述防護罩的前面對應工作臺一和工作臺二的位置分別設有防護門一和防護門二；所述驅動系統還包括驅動防護門一和防護門二分別與防護罩相對滑動運動的防護門驅動系統；所述控制系統還包括控制防護門開合的防護門控制系統。

5.根據權利要求4所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床，其特征在于，所述防護門一和防護門二上分別設有觀察窗口。

6.根據權利要求1所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床，其特征在于，所述工作臺基座沿著床身的長度方向通長設置，其前端伸出防護罩外；所述防護罩的頂面開有穿過滑枕主軸的長條開口。

7.根據權利要求1所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床，其特征在于，所述工件暫存裝置為工裝板，所述工裝板固定在支座裝置上，工裝板設置在工作臺一和工作臺二之間；所述工裝板通過工裝板支座固定在支座裝置上。

8.根據權利要求7所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床，其特征在于，所述機床桁架滑座通過滑座驅動裝置沿水平方向直線移動，所述滑座驅動裝置安裝在支座裝置上。

9.根據權利要求7所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床，其特征在于，所述機械手通過機械手驅動裝置沿豎直方向直線移動，所述機械手驅動裝置安裝在機床桁架滑座上。

10.根據權利要求1～9任意一項所述的具有柔性物料傳輸功能的立式加工中心機床的使用方法，其特征在于，包括以下步驟:

步驟一：利用柔性生產線物料傳輸設備將毛坯框內的待加工零件轉移到雙工作臺動柱立式加工中心機床的工作臺一和工作臺二，或者將工作臺一和工作臺二上的已加工零件轉移到成品框；

步驟二：啟動機床，加工工作臺一上的零件一，此時，零件二處于待加工狀態；

步驟三：當工作臺一上的零件一加工完畢后，打開防護門一，將加工完畢的零件一送出防護罩外進行上下料，此時，十字滑座通過滑道滑動到工作臺二對應的工作位置，對工作臺二上待加工的零件二進行加工；

步驟四：當工作臺一完成上料后，工作臺一將另外待加工的零件一送入防護罩等待工作臺二上零件二加工完畢；

步驟五：當工作臺二上的零件二加工完成后，打開防護門二，將加工完畢的零件二送出防護罩外進行上下料，此時，十字滑座通過滑道滑動到工作臺一對應的工作位置，對工作臺一上的零件一進行加工；

步驟六：重復步驟二到步驟五，連續交替加工工作臺一和工作臺二上的零件。