[發明專利]六關節機器人關節閉環傳感器安裝裝置的弓形懸臂支架

有效

• 申請號: 201610295659.3
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN105751247A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 董俊;閻素珍;艾鷹
• 申請（專利權）人: 廣州市精谷智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 李新梅

1.六關節機器人關節閉環傳感器安裝裝置的弓形懸臂支架，其特征在于包括弓形懸臂支架座(1)、軸連接器(2)；所述弓形懸臂支架座(1)為弓形懸臂形式，弓形懸臂支架座(1)具肋的一端通過內六角螺絲固定于機器人關節內，軸連接器(2)與弓形懸臂支架座(1)另一端通過內六角螺絲穩固相連，軸連接器(2)上的鍵與弓形懸臂支架座(1)的鍵槽相咬合，且相對位置保持不變，軸連接器(2)同時連接角度編碼器的依托裝置。

2.根據權利要求1所述的六關節機器人關節閉環傳感器安裝裝置的弓形懸臂支架，其特征在于所述的相匹配的鍵和鍵槽截面為梯形、三角形或矩形。

3.根據權利要求1所述的六關節機器人關節閉環傳感器安裝裝置的弓形懸臂支架，其特征在于所述弓形懸臂支架座(1)具肋的一端為固定端，為矩形或扇形，弓形懸臂支架座(1)的懸臂俯視面為扇形、三角形或矩形。

4.根據權利要求1所述的六關節機器人關節閉環傳感器安裝裝置的弓形懸臂支架，其特征在于將軸連接器(2)與角度編碼器的依托裝置連接安裝，再用內六角螺絲將軸連接器(2)與弓形懸臂支架座(1)連接，軸連接器(2)上的鍵與弓形懸臂支架座(1)的鍵槽相咬合，然后將弓形懸臂支架座(1)具肋的一端作為固定端，通過內六角螺絲固定于機器人關節內，弓形懸臂支架座(1)固定端通過三顆緊定螺絲調整支架座平面，使弓形懸臂支架座(1)不產生相對角度編碼器空心軸縱軸向垂直面的偏轉，最后通過內六角螺絲兩點固定弓形懸臂支架座(1)。