[發(fā)明專利]一種基于直流電機電流方差滾動計算的轉(zhuǎn)向機構(gòu)大空程補償方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610294855.9 | 申請日： | 2016-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN105946965B | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝文博;李偉俊;張玉雙;張澤宇;張健;黃玲;尤波 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 直流電機 電流 方差 滾動 計算 轉(zhuǎn)向 機構(gòu) 補償 方法 | ||
【說明書】：
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B62 無軌陸用車輛
B62D 機動車；掛車
B62D5-00 助力的或動力驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)
B62D5-02 . 機械的，例如使用功率輸出機構(gòu)提取車輛轉(zhuǎn)軸的動力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的，例如使用伺服電動機與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應(yīng)的裝置為特征的，如按要求，可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動力還供給其他耗能裝置
B62D 機動車；掛車
B62D5-00 助力的或動力驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)
B62D5-02 . 機械的，例如使用功率輸出機構(gòu)提取車輛轉(zhuǎn)軸的動力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的，例如使用伺服電動機與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應(yīng)的裝置為特征的，如按要求，可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動力還供給其他耗能裝置
